1、可移動式：汽車吊、履帶吊、行吊等
2、固定式：碼頭吊、塔吊、龍門吊等。吊車廣泛用於港口、車間、工地等地的起吊搬運機械，吊車的用處在與吊裝設備、搶險、起重、機械、救援，常用的吊車有汽車吊、履帶吊、輪胎吊。1、汽車吊汽車吊俗稱為隨車吊，隨車吊的概念是把汽車和吊機相結合，可以自行形式不用組裝直接可以工作。優點是方便靈活、工作效率高、轉場快、提高工作效率。缺點是受地形限制、大型設備不能完成。2、履帶吊履帶吊是履帶起重機的簡稱，是壹種下車地盤是履帶行走機構，靠履帶行走的吊車。優點是起重量大，可以吊重行走。具有較強的吊裝能力。缺點是拆裝麻煩，起重臂不能自由伸縮，局限性太強。適合大型工廠，在廠區內工作。
3、輪胎吊輪胎吊是利用輪胎式底盤行走的動臂旋轉起重機。 輪胎吊是把起重機構安裝在加重型輪胎和輪軸組成的特制底盤上的壹種全回轉式起重機，其上部構造與履帶式起重機基本相同。汽車吊也是輪胎吊的壹種。優點是車身短，作業移動靈活，工作效率高。缺點是受地形限制、大型設備不能完成。擴展資料1、起重量指示器（角度盤，也叫重量限位器）裝在臂桿根部接近駕駛位置的角度指示，它隨著臂桿仰角而變化，反映出臂桿對地面的夾角，知道了臂桿不同位置的仰角，根據起重機的性能表和性能曲線，就可知在某仰角時的幅度值、起重量、起升高度等各項參考數值。2、過卷揚限制器（也稱超高限位器）裝在臂桿端部滑輪組上限制鉤頭起升高度，防止發生過卷揚事故的安全裝置。它保證吊鉤起升到極限位置時，能自動發出報警信號或切斷動力源停止起升，以防過卷。3、力矩限制器力矩限制器是當荷載力矩達到額定起重力矩時就自動切斷起升或變幅動力源，並發出禁止性報警信號的安全裝置，是防止超載造成起重機失穩的限制器
4、防臂桿後仰裝置和防背桿支架防臂桿後仰裝置和防背桿支架，是當臂桿起升到最大額定仰角時，不再提升的安全裝置，它防止臂桿仰角過大時造成後傾