來源《論語·魯茲》:名不正，言不順，言不順，事不成。事不成，樂不昌，刑不正。如果懲罰不正確，人民就會無所適從。
公元前501年，孔子在魯國都城當統帥，時年51歲。孔子非常努力，公元前502年，他又成了壹個庸人。然後，他的工作性質發生了變化，他成了壹個牧羊人，這正是孔子所希望的。
孔子56歲時，成為壹名大童子軍，並充當郭襄的代理人。魯參政僅三個月，民風就發生了很大的變化。
齊景公害怕孔子的成就。他專門挑選了80位美女，給她們穿上華麗的衣服，教她們跳舞。把120匹馬壹起送給貪圖享樂的魯，腐蝕他的意誌。此計果然奏效，縱情歌舞，不再過問政治。
孔子的學生魯茲看到這種情況，對孔子說:“老師，我們可以離開這裏了！”"
孔子回答說:“魯現在要去郊外祭祖。如果儀式後的燒烤能按照禮儀分給醫生們，那我就可以留下來。”
結果，盧違反了通常的儀式，沒有把烤肉給醫生吃。於是孔子離開魯，來到衛國。衛靈公問孔子在魯的工資是多少。孔子回答說是六萬鬥米。所以，衛靈公也給了他這個數量的大米。
跟隨孔子的學生看到有地方住，非常高興。魯茲特別高興，問孔子:“魏國的君主在等妳治理國家。妳先做什麽？”
孔子想了壹會兒說:“我認為我們應該先糾正名分。”
魯茲毫不客氣地說，“老師太迂腐了。有什麽必要改正？”
孔子反駁道:“妳真沒禮貌！君子只對自己不知道的事產生懷疑。名分不正，道理就講不通；如果沒有意義，事情就做不了；事情做不到，國家的禮樂教育就建立不起來；如果不能建立禮樂教育，懲罰就不合適；如果懲罰不當，人民就不知道怎麽辦，甚至不知道手腳往哪裏放。所以君子用的名分，壹定要有理可說，道理壹定要管用！”
孔子在衛國呆的時間不長，只有十個月。原因是衛靈公聽信流言蜚語，不信任孔子。孔子別無選擇，只能離開。