傅清泉1971年出生於上海, 河北省永年縣人, 楊式太極拳親族傳人。自6歲起隨祖父傅鍾文和父親傅聲遠練拳, 從幼年時就接受了正規的武術訓練。20世紀80年代初進入上海市體育宮武術隊集訓。而後又被選進了上海市武術隊, 成為專業武術運動員。他稟承家業受祖父和父親的嚴格教誨和專業隊科學的訓練, 加上天資聰穎, 刻苦勤奮, 終得楊式太極拳真傳, 成為了太極世家的後起之秀。
傅清泉自幼經常隨祖父參加各地武術盛會。從少年時多次參加上海市和全國太極拳比賽,。
1985年– 1987年連續三屆獲得上海市楊式太極拳冠軍,
1988年在全國太極拳, 劍比賽中獲得太極劍冠軍, 楊式太極拳亞軍,
1989年代表國家隊參加中日太極拳比賽, 獲得楊式太極拳冠軍, 同年隨父親移居澳大利亞, 創辦傅聲遠國際太極拳學院。
在國外, 為弘揚太極拳先後應邀赴世界各國及地區講學, 傳授正宗楊式太極拳。因祖父去世, 傅清泉於1997年起放棄了國外優越的生活條件和高額的報酬, 回到國內繼續祖父未終的太極拳事業。目前他不辭辛勞地授拳於祖國各地, 往返於大江南北, 傾心地傳授正宗楊式太極拳。在教學中特別善於將太極拳的理論和實踐相結合, 條理清晰, 形象生動, 妙趣橫生, 使人們能輕松愉快地進入太極之門。
現在他立足國內面向國外, 還經常受邀去國外教拳, 經他教授的學生已過數萬人次。1999年中央電視臺播放了他主講的楊式太極拳、劍、刀、推手的系列教學片, 反應熱烈。博得廣大太極拳愛好者的好評。2000年傅清泉整理出版了<<嫡系楊式太極拳教練法>>壹書及VCD光碟。此書的出版更深層次地為太極愛好者提供教學和鍛練的經驗與方法, 為普及和提高楊式太極拳愛好者的拳藝做出積極的貢獻。
傅清泉現任世界永年太極拳聯盟副主席, 澳大利亞傅聲遠國際太極拳學院院長, 香港太極泉友會會長. 1998年被中國武術協會授予中國武術六段。並於2005年被中國武術協會授予中國武術七段,享有”太極少帥”之美譽。