回旋鏢被認為是由澳大利亞原住民發明的壹種原始狩獵工具，它是壹種彎曲的扁平旋翼，可以用來擊打遠處的獵物，也可以拿來當成武器。
澳大利亞原住民制作的回旋鏢
事實上，不只是在澳大利亞，人們在歐洲甚至古埃及也發現了類似的器物。著名的埃及法老王圖坦卡蒙的墓葬中就保存有幾支3300年前古埃及人制作的精美飛鏢，據說這些飛鏢既有直飛的也有回返品種。
圖坦卡蒙墓葬中出土的回旋鏢
最早的回旋鏢並不能返回，它實際上可能就是壹根樹枝或壹根腿骨，古人用它來投擲，用來擊打遠處的獵物，或者單純用於防禦野獸的襲擊，因此稱其為“投擲棍”或“飛旋鏢”更合適。這種東西從石器時代就已經被我們的先人使用，考古學家們從波蘭喀爾巴阡山脈的Ob?azowa洞穴中發現的壹種飛旋鏢是用猛獁象牙制成的，根據加速器質譜測年，它至少有3萬年的歷史，這可能是人類制作最早的壹支飛旋鏢。
埃及壁畫顯示人們投擲棍子獵捕水鳥
原始人類是靠投擲樹枝和石頭來狩獵的。可能是經過長期的摸索發現彎曲的樹枝在空中的飛行軌跡更穩定，可以扔得更遠更準，同時在自然界中彎曲的樹枝永遠多於筆直的木棍，慢慢地人們開始將那些用得順手的堅硬樹枝保留下來，將其打磨成壹件稱手的兵器。
蒙古族獵手將彎曲樹枝制成投擲武器，這就是布魯
從實用的角度看，能夠返回的回旋鏢由於投擲的準確性不如木棍，因此它不是理想的武器，狩獵者會傾向於選擇那些結實並且擁有筆直彈道的木棍。今天我們看到的回返式飛鏢也許是壹種陰差陽錯的結果，它們最初被打磨成扁平，或許是為了便於攜帶，又或者被用來切割和剝離獸皮，然後被發現打磨後的某些飛旋鏢存在奇異的飛行軌跡，進而逐步演化為回旋鏢。