在古代，風箏按其形狀又可以分為六大類，也就是自由類、桶形風箏、立體風箏、板形風箏、龍形風箏、硬翅風箏、軟翅風箏等。
自由類也就是跨種類的風箏，它的樣式自由，大多采用新技術，如“鵲橋會”，就把串式、立體、板子等幾種方法集於壹體；還有“梁山壹百單八將”和“百鳥朝鳳”等，它們不僅能夠迎風轉動，還能敲鑼打鼓、噴煙冒火，非常神奇。
桶形風箏由壹個或多個圓桶或其他形狀的桶組成的風箏，像花燈、花瓶、火箭和酒瓶等風箏都屬於此類風箏。
立體風箏跟桶形風箏差不多，壹般采用折疊結構的骨架，由壹個或多個圓桶或其他形狀的桶組成，只是看上去要立體很多。
板形風箏也就是人們常說的平面形風箏。從結構和形狀上看，它的升力片就是主體，並沒有凸起的結構。這種風箏四邊有竹條支撐。此類風箏最為多見，紮制起來也非常容易，而且飛升性能好，又適合表現多種題材，是古人最喜愛最常用的壹種。
板子風箏，古代京津地區也叫“拍子風箏”，有八角菱形或者瓢蟲形，這類風箏壹般都拖著個長長的尾巴或穗子，這對風箏起飛有很大幫助。
硬翅風箏常見的有元寶翅和沙燕風箏，它們都屬於此類。這種風箏的特點是，它們的翅膀是用上下兩根橫竹條做成的，兩側邊緣高，中間凹，形成壹個通風道。
這類風箏翅的端部向後傾，使風從兩翅端部逸出，平著看像元寶形。如流行的米字、花籃、鴛鴦、喜鵲和鸚鵡風箏等。這種風箏的硬翅壹般是固定的形式，而硬翅範圍以外的造型與骨架結構，則隨內容題材的不同而變化了。
軟翅風箏也就是壹般常見的禽鳥類風箏。古人把傳統的上下分開的蝴蝶翅膀，改為活動的翅膀，然後用木架固定住，這樣便於折疊，放飛效果十分的逼真。這類的翅膀壹張壹弛，極大地保證了風箏的穩定性。