電動葫蘆如圖9-1所示。主要由升降機構和小車運行機構兩部分組成。傳動原理如圖9-2所示。起升機構由電機10通過聯軸器12帶動齒輪減速器的進軸11旋轉，通過齒輪1 ~ 8四級減速。齒輪8與花鍵套13固定連接。花鍵套套裝在減速器的輸入軸11上，由殼體支撐。其右端與滾筒9固定連接，滾筒支撐在左端帶有滾珠軸承的套筒上。因此，當齒輪8旋轉時，滾筒9也旋轉。進軸11右端花鍵連接在盤式電磁制動器的內盤14上，制動器的外盤15固定在減速器的外殼上。制動器的上制動器(即制動器)依靠彈簧16的壓力壓緊內外盤，制動器的釋放依靠三個電磁鐵17吸引外盤15上的鐵塊18釋放內外盤。電磁鐵17的電路與電機10的電路並聯。因此，電磁鐵17與電機10壹起工作。
為了防止吊鉤上升超過極限位置而造成事故，在卷筒下部安裝了限制器。當吊鉤上升到極限位置時，吊鉤上的壓板與限位開關接觸，切斷電路。
小車運行機構由電機19通過齒輪20 ~ 23驅動，使整個電動葫蘆運行。小車通常有四個輪子，沿著工字梁的下邊緣運行。大多數電動葫蘆使用壹個電機來驅動兩側的輪子。由於行走速度較低，為了簡化結構，小車行走機構壹般不需要配備制動器。
圖9-1電動葫蘆
1-盤式制動器；2檔減速器；3-兩輪車；4-操作機制；5-提升裝置；6-提升電機；7-運行電動機；8-柔性電纜引入器；9-控制裝置；10-連接架裝置；11-升降限位裝置；12掛鉤裝置
圖9-2電動葫蘆傳動示意圖
1 ~ 8檔；9卷；10-電機；11-進軸；12-耦合；13-花鍵套；14——內盤；15——外盤；16-春天；17-電磁鐵；18-鐵塊；19-電機；20 ~ 23檔；24輪
電動葫蘆有滑線式和軟電纜式兩種供電方式。前者壹般用在運輸距離長，需要循環作業時；後者壹般在懸索下部掛壹個按鈕開關盒，由地面控制。如果在電動單梁起重機中使用電動葫蘆軌道，也可以在駕駛室中操作。
電動葫蘆的起重量為0.1、0.25、0.5、1、2、3、5和10t。近年來，大重量的電動葫蘆發展很快，用電動葫蘆代替不經常操作的橋式起重機和門式起重機的小車，簡化了大型起重機的結構。
表9-1列出了CD和MD電動葫蘆的規格和主要技術性能，供參考。
表9-9-1 CD和MD電動葫蘆的規格和主要技術性能