陀螺是漢人最早的娛樂工具，又稱首陀羅。在閩南叫“甘樂”，在北方叫“冰顏”或“打老牛”。形狀上半部為圓形，下半部為尖形。它過去是由木頭制成的，但現在大多是由塑料或鐵制成的。玩的時候可以用繩子纏繞，用力拉繩子讓它直立旋轉。或者利用彈簧的彈力旋轉。
傳統的古陀螺，大致是木頭或鐵做的倒錐，玩法是用鞭子劈開。有各種材料(如鋼、塑料等。)和近代的造型(如脫脫式)。當然，有些“手扭陀螺”很受歡迎。陀螺儀是青少年非常熟悉的玩具。風靡全球。中國是陀螺的故鄉。在中國山西省夏縣的新石器時代遺址中，出土了壹個石陀螺。可見陀螺儀在中國至少有四五千年的歷史。
實際應用:
陀螺儀因為多變的玩法，依然受到很多朋友的喜愛。陀螺儀不僅僅是壹個玩具，它的重要性在於科學家根據其力學特性研制出了壹種科學儀器——陀螺儀，廣泛應用於科學研究、軍事技術等領域。陀螺儀有很多種。下面是壹些常見的陀螺儀。
激光陀螺:是壹種先進的陀螺。其原理是利用環形激光器旋轉時發出的兩束光的頻率差來確定角度和方位。激光陀螺儀用於船只和飛機的導航和跟蹤。
光纖陀螺儀:光纖陀螺儀是繼激光陀螺儀之後的新壹代陀螺儀，其原理與激光陀螺儀相似。而光纖陀螺與激光陀螺相比，不存在鎖定問題，不需要在應時區塊進行精密的激光加工，所以成本更低。各國都在努力發展光纖陀螺儀。
陀螺儀主要用於測量角度(傾角)、速度、方位等。根據用途不同，陀螺儀可分為速率陀螺儀和陀螺測斜儀。速率陀螺儀主要用於測量被測物體的轉速來計算相應的數據，從而達到測量的目的。陀螺測斜儀用於測量鉆孔的傾斜度和方位，主要用於礦區和油田。