工業機器人的技術性能特征。機電性能。
壹般工業機器人可以達到0.1 mm以內的運動精度(指重復運動的點精度)，抓取壹噸重的物體，拉伸可達三四米。雖然這樣的性能可能無法在蘋果手機上輕松完成壹些“瘋狂”的處理要求，但對於大多數工業應用來說，已經足夠成功完成任務。
隨著機器人性能的逐漸提高，壹些以前不可能完成的任務變得可行(比如激光焊接或切割，以前需要特殊的高精度設備來引導激光方向，但隨著機器人精度的提高，現在已經可以依靠機器人本身的精確運動來代替)。
但相對於傳統的高端設備，如高精度數控機床、激光校準設備，或特殊環境(高溫或超低溫)設備，工業機器人仍是可望而不可及。
工業機器人的技術性能特點-人機合作。
傳統的工業機器人在籠子裏工作，因為真的很危險(想象壹下壹個舉著幾十或者幾百公斤的家夥，以每秒四米的速度擺動，沒有人願意靠近)。主要原因是壹般的機器人，基於成本和技術的考慮，不會集成額外的傳感器來感知外部的特殊情況(比如突然的觸碰)，只會按照人類編好的程序日復壹日地“傻乎乎”地移動，除非有外部信號告訴它停下來。
因此，常見的解決方法是給機器人配備籠子。當籠門打開時，機器人收到信號會自動暫停。安全性的考慮自然給機器人集成帶來了很多額外的成本，籠子可能不貴，但畢竟要仔細考慮生產線的布局，增加生產線的面積，改變人機合作的方式等等，從而影響生產效率。
所以最近比較受關註的工業機器人都是以能夠安全地與人合作為榮的，比如RethinkRoboTIcs的Baxter，UniversalRobots的PR系列，還有很多傳統工業機器人巨頭(abb，kuka，安川等)的半概念半成品機器人。).
使用的環境影響:
傳統機器人的工作本質是壹個接壹個地不停行走，同時接收或設置外圍I/O信號(老式機器人配合夾具、輸送線等其他設置)。指導機器人做這件事的過程就是機器人編程。幾乎每個領先的公司都有自己的編程語言和環境，需要機器人操作員參與學習和培訓。這個成本是在機器人應用範圍拓寬的時候開始出現的。
這些廠商有理由維護自己的編程環境。壹方面，工業機器人在40年前開始大規模制造。當時還沒有主流的高級編程概念，比如現在廣為人知、普遍認可的面向對象。另壹方面，他們自己的技術在萌芽階段必然會與競爭對手有所不同，保持壹種編程方法無可厚非。
第三，因為他們的大客戶往往是傳統的大工業客戶，比如大的汽車制造商，這些客戶都是求穩的。他們自然不希望妳的機器人在幾年後趕上壹股改變編程方式的熱潮，讓他們不得不丟掉幾十年的經驗，重新花大價錢去培訓學習。
但在行業內，大家早就想過編程是否可以直觀簡單，但在傳統廠商中，除了壹次又壹次的概念展示(如使用外骨骼、3D影像、虛擬現實、iPhone等。)，壹直沒有商業上的實際進展，以至於大家再聽到“簡單編程”之類的關鍵詞就想吐槽。