直列發動機是指發動機的氣缸排成壹條直線，所有的氣缸都以相同的角度排列在壹個平面上。以字母“L”為代表，目前常見的直列四缸發動機有比亞迪公路坦克S6、S7，包括最近的秦Pro、宋Pro、唐二代等等。當然也有直列3缸，5缸，6缸發動機。直列6缸發動機動平衡好，振動比較小，在中高級轎車上使用，直列3缸和直列5缸發動機比較少見。
直列發動機的缸體、缸蓋、曲軸結構簡單，制造成本低，運行平衡，穩定性高，低速扭矩特性好，相對省油，應用廣泛；但是當發動機的排量和缸數增加時，發動機的體積就會變得巨大，所以2.2L以下的排量壹般都是4缸直列。目前寶馬的直列發動機技術是最先進的，其直列6缸發動機體現了當今量產發動機的最高技術。
第二，V型發動機
v型發動機與直列發動機的不同之處在於氣缸的排列不同。它將所有圓柱體分為兩組，並將相鄰圓柱體以壹定角度排列在壹起。從側面看，氣缸呈V字形，所以叫V型發動機。
與直列發動機相比，V型發動機的高度和長度更小，這使得它在車上的布局更加方便。根據流體力學原理，前迎風面越小越好。此外，由於其長度的減少，汽車的內部空間可以更大。
三。w型發動機
w型發動機是V型發動機的壹種特殊類型。W型發動機的氣缸排列不像W型發動機。實際上，兩臺V型發動機每側的氣缸都有壹個小角度的交錯。看起來像W型發動機，所以叫W型發動機。
常見的W發動機有W8、W12、W16、W18。壹般豪華車都會配備這樣的發動機。比如帕薩特W8用的是W8發動機，奧迪A8L用的是W12發動機。由於W發動機的長度和氣缸布置，它的長度和高度都比較小，它可以
第四，水平對置發動機
如果將上述V型發動機的夾角放大到180度，這樣的發動機相鄰氣缸相對，稱為水平對置發動機。
目前只有保時捷和斯巴魯在研發和應用水平對置發動機，其優缺點極其明顯。
它將集合V-engine的所有優勢，發揮到極致。重心低，因為它的氣功是平的狀態，相對於直列發動機或者普通的V型發動機，重心要低很多，這就使得搭載這種發動機的前艙蓋非常平低；左右對稱水平對置發動機本身是對稱的，所以匹配的變速器可以放在中間，有利於車的重心，而不是偏向壹邊。
但是發動機搭配前輪驅動使用不太方便。另外，由於重力的作用，油總是從上往下流。由於其氣缸的水平布置，其氣缸上下部分的潤滑程度不同，因此其後期維護費用會較高，這也限制了其發展。
動詞 （verb的縮寫）轉子發動機
旋轉發動機是德國人菲加斯·汪克爾發明的。它的工作原理與傳統的往復式發動機完全不同。它依靠其內部三角形轉子的公轉和自轉來實現發動機的運轉。三角轉子旋轉壹周，發動機做功點火三次，而傳統發動機兩周才做功壹次，所以動力超強，但油耗也極高。壹輛排量為1.3升的車百公裏內油耗會達到16升，這是壹般人買不起的。而且轉子發動機的密封是個大問題，因為內部燃料燃燒只在發動機的壹部分產生，導致燃燒室溫度非常不均勻；正是因為這些缺點，馬自達是唯壹壹家仍然堅持使用轉子發動機的企業。