實鋰離子主要依靠鋰離子在正極和負極之間移動來工作。
在充放電過程中，Li+在兩個電極之間往返嵌入和脫嵌：充電池時，Li+從正極脫嵌，經過電解質嵌入負極，負極處於富鋰狀態；放電時則相反。壹般采用含有鋰元素的材料作為電極的電池，現階段負極最多的都是采用石墨。鋰電池與鉛酸電池相比，鋰電池具有重量輕、比容量大、循環使用壽命長等優點，它作為老人電動代步車載動力電源，不僅輕量便攜方便充電，而且有助於整車產品之“輕量化及簡約化”設計。
鉛酸電池的電極主要由鉛及其氧化物制成，電解液是硫酸溶液。鉛酸電池荷電狀態下，正極主要成分為二氧化鉛，負極主要成分為鉛；放電狀態下，正負極的主要成分均為硫酸鉛。
1、安全對比：動力型鋰電池（錳酸鋰、磷酸鐵鋰）材料不同安全性有所差別，鉛酸電池技術已經相當成熟，安全性比鋰電池高。
2、環保對比：鋰電池沒有汙染（大部分，但是也有做的比較差的廠家），而鉛酸電池有重金屬鉛的汙染。所以使用鉛酸電池的電動汽車還是會汙染環境。
3、價格對比：市場上相同容量的鋰電池價格是鉛酸電池的壹倍多。這就是使用鋰電池的電動汽車價格比較貴的原因。
4、能量對比：鋰電池的質量比、體積比、能量比都高於鉛酸電池大概約40%。
5、自放電率對比：鋰電池月自放電小於3%，而鉛酸電池15~30%，差別較大。
6、使用壽命對比：目前通用的磷酸鐵鋰充電1500次，沒有記憶效應，充電1500次後約85%的存儲能力，而鉛酸電池為500次左右，存儲能力也會大幅下降，而且記憶效應很明顯。所以使用鋰電池的電動汽車電池使用壽命會更長。
7、電壓平臺對比：鋰電池電壓平臺都大於3V，鉛酸電池是2V。
8、放電特性對比：簡單的說同樣容量的電池，大電流放電的情況下，鋰電池要比鉛酸電池多放出來約30%的電。