中國的鼓可以說是中國文化中最早的樂器。根據考古資料，中國最早的鼓應該是馬家窯文化出土的“土鼓”。
民間鼓南北不同，俗稱“南方銅鼓，北方皮鼓”。由此可見，中國的鼓往往根據材料和地域的不同而有著截然不同的特點。據了解，在西周時期，鼓可以分為幾十種。
目前，中國的鼓大致可以分為以下幾類:
按材質分:土鼓、陶鼓、木鼓、玉鼓、石鼓、鐵鼓、銅鼓等。
按形狀大小分:圓鼓、大鼓、小鼓、平鼓等。
按特殊名稱:太平鼓、塘沽、花盆鼓、排鼓、沮鵠、八角鼓、古畫、腰鼓、抓鬮鼓等。其中，搶鼓是中國最小的鼓，只能用手指敲打。
西洋鼓、大鼓、中鼓、定音鼓、康加鼓、邦戈鼓、爵士鼓等。爵士鼓(又稱架子鼓)是壹種打擊樂器，英文稱為Drum kit或Drum set，集成了多種打擊樂器。基本組合包括壹個鼓(低音鼓)、壹個小鼓、兩個中鼓(鈴鼓)、壹個底鼓(底鼓)、壹個踩鑔和兩個銅鈸。
爵士鼓起源於美國，在1920年代爵士樂興起時，經常用於爵士樂表演。爵士鼓是用鼓棒和鼓刷演奏的，而鼓是通過踩踏板發聲的。鼓的直徑有18、20、22、24、26寸，深度多為14、16、18寸。小鼓在英語中被稱為小軍鼓，因為它在底部裝有響弦。爵士鼓用的小鼓直徑約為13或14英寸，深度多為3~8英寸。中鼓是圓柱形的鼓，聲音和去掉和弦的小鼓差不多，放在大鼓上面。底鼓是壹種帶腳的中鼓，放在爵士鼓組大鼓的右側。其直徑為14、16、18英寸，深度約為14~16英寸。踏板鈸是用來固定拍子的，尺寸有直徑13、14、15寸，其中14寸是最常見的壹種，上面那塊叫頂，下面那塊叫底。踏板鈸立在鼓組的左側，演奏方式不僅僅是用鼓棒擊打。
為了應對越來越多變的音樂，爵士鼓的配件也越來越多樣化。例如，在拉丁音樂風格中，可以在爵士鼓中加入牛鈴、鈴鼓、木魚或其他種類的鈴鼓。