這種數控系統的硬件是由數控系統的制造商開發的，具有很強的專用性。經過長時間的使用，質量和性能穩定可靠，仍然占據大部分制造市場。但是，由於它采用了完全封閉的架構，所以往往存在以下缺點:
A.用戶的應用、維護、操作人員培訓完全依賴數控系統的廠商，系統維護成本高；
B.系統功能的擴展和更新完全取決於公司的技術水平，周期比較長；
C.市面上大量廉價的通用軟硬件無法用於專用數控系統，功能也比較單壹。
因此，隨著開放式體系結構數控系統的不斷發展，這種傳統專用數控系統的市場正在受到挑戰，其市場份額壹直在逐漸減少。
(2)PC嵌入數控結構的開放式數控系統。
如Fanuc 16i/18i、西門子840d、Numio 60等數控系統。與傳統的專用數控系統相比，這種數控系統在結構上具有壹定的開放性，功能也很強大，但是系統的軟硬件結構非常復雜，系統的價格也非常昂貴，壹般中小型數控機床生產廠家是買不起的。
(3)開放式數控系統，NC嵌入PC結構
該數控系統的硬件部分由開放式運動控制卡和PC機組成。運動控制卡通常采用高速DSP作為CPU，具有很強的運動控制和PLC控制能力。比如日本MAZAK公司用三菱電機的MELDASMAGIC 64構建的Mazatorl 640CNC。這種數控系統具有良好的開放性，便於功能的完善。系統的控制功能主要由運動控制卡來實現。當機床硬件發生變化時，只需要修改相應的控制軟件，系統具有較高的性價比，可以滿足大多數數控機床廠家的需求。
(4)全軟件開放式數控系統
這是壹種新型的開放式數控系統。所有CNC功能(包括插補和位置控制)都由計算機軟件實現。與以往的數控系統相比，全軟件開放式數控系統性價比最高，因此最具生命力。其典型產品有美國MDSI公司的開放式數控、德國電力自動化公司的PA8000NT、NUM公司的NUM1020系統等。