電動汽車的基本結構可分為三個子系統，即主能源系統(電力來源)、電驅動系統和能源管理系統。
電驅動系統由電控系統、電機、機械傳動系統和驅動輪組成。主能源系統由主電源和能源管理系統組成，是實現電源利用控制、能源再生和協調控制功能的關鍵部件。電驅動和控制系統是電動汽車的核心，也是與內燃機汽車最大的區別。
電動汽車的工作原理:電池-電流-功率調節器-電機-動力傳動系統-驅動車輛。
純電動汽車與燃油汽車相比，主要區別在驅動電機、調速器、動力電池、車載充電器四個部分。
傳動系統不同變速傳動系統是電動汽車驅動子系統的重要組成部分，是指驅動電機軸與車輪之間的機械連接。對於傳統汽車來說，變速器是必不可少的部件，設計時主要考慮什麽類型的變速器。但是對於電動車來說，就不壹樣了。因為驅動電機的扭矩和速度可以完全由電子控制器控制，所以傳動系統的設計有許多不同的選擇。傳統的變速變速箱和電子驅動器都可以用來控制電機直接變速。應該采用哪種方案主要取決於電動汽車的能源性和經濟性，還涉及到電機和控制器的設計。
為了提高電動汽車的傳動效率，人們為電動汽車開發了集成電機和變速傳動的兩速或三速自動傳動橋。先進的雙速電機/多速傳動橋將變速齒輪組和高速異步電機完全集成，直接安裝在電動車驅動輪的驅動軸上，形成壹個重量輕、體積小、效率高、結構緊湊、成本低的傳動系統。
(圖/文/圖:問答叫獸)星銳李ONE Model Y Model X高河HiPhi X零跑T03 @2019