隨著智能產業的快速發展，中國越來越多的行業用機器人代替了人工。那麽常見的機器人類型有哪些呢？
根據駕駛模式，分為以下幾類:
機械手使用的驅動機構主要有四種:液壓驅動、氣動驅動、電力驅動和機械驅動。
1，液壓驅動類型
液壓驅動機械手通常由液壓馬達(各種油缸和油馬達)、伺服閥、油泵和油箱等組成。，機械手的執行器工作。通常具有很大的提升能力(可達幾百公斤)，特點是結構緊湊、運動平穩、耐沖擊、耐振動、抗爆性好，但對液壓元件的制造精度和密封性能要求較高，否則漏油會汙染環境。
2、氣動驅動型
其驅動系統通常由氣缸、氣閥、儲氣罐和空氣壓縮機組成，具有氣源方便、動作迅速、結構簡單、成本低、維修方便等特點。但速度難以控制，氣壓不能太高，所以抓舉能力較低。
3、電力驅動型
電力驅動是機械手最常用的驅動方式之壹。其特點是供電方便，響應速度快，驅動力大(關節式的重量已達400kg)，信號檢測、傳輸和處理方便，可采用多種靈活的控制方案。通常采用步進電機作為驅動電機，DC伺服電機是主要的驅動方式。由於電機轉速高，通常需要采用減速機構(如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構等。).壹些機械手已經開始使用無減速機構的大扭矩低速電機進行直接驅動(DD)，可以簡化機構，提高控制精度。
4、機械驅動型
機械驅動只在動作固定的情況下使用。壹般采用凸輪連桿機構來實現指定的動作。其特點是動作可靠，工作速度快，成本低，但不易調整。還有的采用混合驅動，即液氣或電液混合驅動。
根據機械手運動形式的不同，機械手可分為直角坐標、柱坐標、極坐標和多關節四種形式。
1，笛卡爾機械手:手臂在笛卡爾坐標系的三個坐標軸上做直線運動，即手臂前後伸展、上下移動和左右移動。這種坐標形式占用空間較大，但工作範圍相對較小，慣性較大。適用於工位呈直線排列的情況。
2.圓柱坐標機械手:手臂在水平面內前後、上下移動和擺動。與直角坐標系相比，占用空間更小，工作範圍更大。但由於機構的結構，高度方向的最低位置有限，無法抓取地面上的物體，慣性比較大。這是機械手廣泛使用的坐標形式。
3.極地機械手:手臂可以前後伸展，上下俯仰，左右擺動。它最大的特點是可以用簡單的機構獲得更大的工作範圍，可以抓取地面上的物體。它的運動慣性小，但是手臂擺動角度的誤差會被手臂放大。
4.多關節機械手:其手臂分為大臂和小臂兩部分。大臂和小臂通過肘關節連接，大臂和立柱連接成肩關節。多關節機械手與手腕和小臂之間的腕關節壹起，可以完成類似人手的動作。多關節機械手動作靈活，慣性小。它可以抓取靠近框架的工件，並繞過障礙物工作。多關節機械手具有廣泛的適應性。經過計算機控制後，它的動作控制可以由程序完成，由存儲器模擬，這是機械手的發展方向。
按適用範圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；根據運動軌跡控制方式，可分為點控制和連續軌跡控制機械手。