這是傳統的布局。國內外大部分卡車、部分轎車、部分公交車都采用這種類型。FR的優點是由於附著力大，容易獲得足夠的驅動力，整車前後重量比較均衡，操控穩定性好。缺點是傳動部件多，傳動件多，傳動系統大，貫穿客艙的傳動軸占用了客艙內的平臺空間。
2.後置後驅——RR:即後置發動機，後輪驅動。
這種布置形式多用於大型客車，少量的微型車和輕型車也采用這種形式。後置發動機使得前軸不容易過載，可以充分利用後備箱的面積。還能有效降低車身地板的高度或者充分利用車中部地板下的空間放置行李，也有利於減少發動機的高溫和噪音對駕駛員的影響。缺點是發動機散熱條件差，行駛過程中的壹些故障不容易被駕駛員察覺。遠程控制也使得控制機構復雜，不便於維護和調整。但由於其突出的優點，越來越多的應用在大型客車上。
3.前置驅動-FF:發動機前置，前輪驅動。
這種控制機構簡單，發動機散熱條件好。但上坡時，汽車質量後移，減少了前驅動輪的附著質量，使驅動輪容易打滑。下坡制動時，汽車質量前移，前輪負載過重，高速行駛容易側翻。大多數汽車都采用這種布置。
4.越野車的傳動系
越野車壹般都是全輪驅動，發動機前置，變速箱後面安裝分動箱，將動力傳遞給各個車輪。輕型越野車壹般采用4×4驅動型，中型越野車采用4×4或6×6驅動型；重型越野車壹般采用6×6或8×8驅動型。
5.中置後驅——MR:就是發動機中置，後輪驅動。
發動機置於前後軸之間，後輪驅動，類似於F1賽車的布局。還有壹種是“前中置發動機”，即發動機放在前軸後面，乘員前面，類似於FR，但能達到和MR壹樣的理想軸荷分配，從而提高機動性。MR具有軸向載荷均勻分布和中性操縱特性的優點。缺點是發動機占用駕駛艙空間，降低了空間利用率和實用性，所以MR多是追求操控性能的跑車。
6.四輪驅動-—4WD
無論上面哪種布局，都可以用四驅，過去越野車用的最多。然而，隨著限滑差速器技術的發展和應用，四驅系統已經能夠在車輪之間精確分配扭矩，因此高性能跑車越來越多地采用四驅來提高機動性。4WD的優點是四個輪子都有動力，地面附著率最大，通過性和動力都很好。