“手剎”是駐車制動系統的俗稱。因為大部分車的駐車控制都是手動控制拉桿操作的，所以也俗稱這個。但實際上不同階段控制不同車的駐車制動有三種方式。最常見的是手剎拉桿。為了節省中控臺空間，也為了美觀，有些車把手剎設計在自動擋車制動踏板的左側。這個設置就是俗稱的“腳剎駐車”，最後壹個就是最先進的電子手剎。
圖1:傳統手制動器
圖2:特殊腳制動器
圖3:電子手剎
知識點1:手剎和腳剎的區別只是實現駐車制動的操作方式不同，原理是通過拉桿或踏板拉動駐車拉索(索)；擰緊後，只能用於後輪制動，不能打滑。釋放剎車的方式是用手剎按下按鈕，腳剎輕踩後再釋放。這種常規操作很簡單，但原制動系統的功能非常有限！可以理解為只適合停車，緊急輔助制動風險相當大。
知識點二:鋪路不是絕對水平的，為了不積水，往往設計成中間高兩邊低。右邊通行的規律決定了車輛永遠是左邊高，右邊低，重心更靠近右邊。這意味著施加在右後輪上的垂直壓力更大，因此滾動阻力(摩擦力)也更大。緊急制動時，由於兩側後輪滾動阻力不均勻，右後輪會產生側向力；如果剎車時後輪抱死，可能會向右擺動，速度越高，失控的概率越高。
綜上所述，傳統手剎的功能僅限於永久車。即使使用強制剎車，也要在鎖死失控前釋放，頻繁的拉升和釋放可以輔助減速。所以這個手剎已經淘汰了，但是越野車還是需要這個結構；因為需要在崎嶇路面上不斷調整主動制動力來輔助慢加速以保證車身姿態的穩定，這對於智能但不是絕對智能的電子手剎來說是不可能的。
知識點:電子手剎的智能化。
大部分汽車用戶只覺得電子手剎是為了好看，是為了讓中控臺有更大的空間。但是，這是壹個錯誤的認識！駐車時，電子手剎也只是制動後輪，利用電機拉緊鋼索實現駐車；但需要緊急制動時，會是“全輪制動”，強行擡起手剎按鈕2~3秒後系統激活，電信號傳輸到ECU行車電腦，ECU控制ESP車身穩定控制程序實現安全強制制動，同時也會有制動優先設置。
圖1:電子手剎的邏輯
圖2:沒有ESP幹預時強制手制動的結果。
圖ESP控制的強制制動和減速過程中的穩定性。
總結:電子手剎是最適合普通汽車用戶的選擇，安全性的提升還是很有價值的。機械手剎只適用於特種越野車，但受限於制造成本，仍有部分入門級車采用杠桿式手剎。妳必須在不得不選擇的前提下，對各類手剎的功能有足夠的了解。
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