1，行車制動，這種方式用於行駛中的車輛，通過制動踏板，控制制動缸，使驅動輪由運動轉為停止；
2、駐車制動，這種方法壹般用在停車時，通過拉動拉桿鎖住後輪，防止汽車溜回；
3、發動機制動，這種方式壹般用在高速車輛上，通過降檔，利用發動機的牽引力來降低車速。
簡介
只有作用在汽車上的、方向與汽車行駛方向相反的外力才能使汽車制動，而這些外力的大小是隨機的、不可控的，所以必須在汽車上安裝壹系列特殊的裝置來實現上述功能。
汽車制動系統是指為了從技術上保證汽車的安全行駛，提高汽車的平均速度，而在汽車上安裝的帶有制動裝置的特殊制動機構。壹般來說，汽車制動系統包括兩個獨立的裝置:行車制動裝置和駐車制動裝置。其中，行車制動裝置是由駕駛員用腳操作的，所以也叫腳制動裝置。
駐車制動裝置是由駕駛員用手操作的，所以也叫手制動裝置。
行車制動裝置的作用是使行駛中的汽車減速或在最短的距離內停下來。駐車制動裝置的作用是使已經停在各種道路上的汽車保持不動。但有時在緊急情況下，可以同時使用兩種制動裝置來增加汽車的制動效果。
對於壹些專用汽車和經常在山區行駛的汽車來說，長時間頻繁制動會導致行車制動裝置過熱，所以這些汽車上往往會加裝各種類型的輔助制動裝置，以穩定下坡時的速度。
根據制動能量情況，制動系統也可分為手動制動系統、動力制動系統和伺服制動系統三種。手動制動系統以駕駛員的體力作為制動能量；動力制動系統利用發動機動力轉換成的氣壓或液壓作為制動能量；伺服制動系統使用人力和發動機功率作為制動能量。
此外，根據制動能量的傳遞方式，制動系統可分為機械式、液壓式、氣動式和電磁式。
在汽車制動系統中，制動器是汽車制動系統中產生阻止車輛移動或移動的力的部件。汽車上使用的制動器都是摩擦制動器，即阻止汽車運動的制動力矩來自於固定元件與旋轉工作面之間的摩擦。