泥塑藝術是中國壹種古老的民間藝術。在人類發展史上，泥塑是用生命傳承下來的，以泥土為原料，從陶器皿、陶佛像到兒童玩具，從未間斷。制作工藝號稱“三分塑、七分彩”，有天津“泥人張”彩塑、無錫彩塑、敦煌莫高窟泥塑三大分類。泥塑藝術是中國民間藝術的壹種，早已走出國門，成為中外文化交流的使者。它漂洋過海，被越來越多的國家和人民接受和珍視。
中國的泥塑藝術可以追溯到距今4000年至1000年前的新石器時代。史前文化和地下考古有很多發現。浙江河姆渡文化遺址出土的陶制豬、羊的時間約為距今六七千年。河南新鄭裴李崗文化遺址出土的古陶井、泥豬、泥羊頭，距今約7000年。可以確認是人類早期手工制作的藝術品。
自新石器時代以來，中國泥塑藝術壹直沒有間斷過，到了漢代已經成為壹個重要的藝術品種。考古學家從漢代墓葬中發掘出大量文物，包括大量陶俑、陶獸、陶馬車、陶船等。有些是手捏的，有些是模壓的。漢朝的祖先認為死人和生命壹樣有物質需求。因此，喪葬習俗中需要大量的陪葬品，客觀上促進了泥塑的發展和演變。
漢代以後，隨著道教的興起和佛教的傳入，以及多神崇拜活動，道觀、佛寺、寺廟在社會上興起，直接推動了對泥塑偶像的需求和泥塑藝術的發展，到了唐代，泥塑達到了頂峰。楊惠芝被稱為雕塑大師，是唐代雕塑的傑出代表。在張僧繇師從吳道子，學成之後，慧智不甘落後。他毅然燒掉筆硯，投身塑料，最終成為壹名著名的藝術家。才能被世人稱道:“道畫，智慧之塑，得道僧之筆。”隨著宋代泥塑藝術的發展，不僅宗教題材的大型佛像繼續繁榮，小型泥塑玩具也有所發展。很多人專門做泥人，當商品賣。北宋東京著名的泥人玩具“莫埃利”在7月7日左右售出。不僅老百姓為了“討小聰明”買回來，就是達官貴人在七夕節也買回來玩。
元代以後，明清民國以後，社會上仍然流行泥塑，尤其是小型泥塑，不僅可以用來觀賞陳設，還可以給孩子玩耍。幾乎全國各地都有出產，其中著名產地有無錫惠山、天津“泥塑張曼”、陜西鳳翔、河北白溝、山東高密、河南浚縣、淮陽、北京等地。