又稱“醫用無線內鏡”。原理是受檢者通過口服內置攝像與信號傳輸裝置的智能膠囊，借助消化道蠕動使之在消化道內運動並拍攝圖像，醫生利用體外的圖像記錄儀和影像工作站，了解受檢者的整個消化道情況，從而對其病情做出診斷。膠囊內鏡具有檢查方便、無創傷、無導線、無痛苦、無交叉感染、不影響患者的正常工作等優點，擴展了消化道檢查的視野，克服了傳統的插入式內鏡所具有的耐受性差、不適用於年老體弱和病情危重等缺陷,
可作為消化道疾病尤其是小腸疾病診斷的首選方法。
重慶新橋醫院、市三人民醫院消化內科能做此項檢查。雖然
膠囊內鏡是無痛、無創、無導線的舒適消化道檢查，但它也存在壹些局限性（由於胃腔體過大，且不能對其經過的時間進行控制，所以隨機性太強，無法作為胃部檢查的選擇，加上胃鏡技術已經十分成熟，所以膠囊內鏡選擇了差異化的定位，只明確膠囊內鏡用於小腸的檢查。