根據莢果特性，可分為硬莢豌豆和軟莢豌豆，軟莢豌豆又進壹步分為荷蘭豆和甜脆豌豆。扁莢肉質層薄的軟莢豌豆稱作荷蘭豆，豆莢短棍棒狀或手指狀且肉質層厚的軟莢豌豆稱作甜脆豌豆。
根據花色，可分為白花豌豆和紫花豌豆；根據種皮顏色分為白豌豆、綠豌豆和褐麻豌豆；根據種子形狀分為圓粒、扁圓粒、凹圓粒和皺粒豌豆；根據種子大小分為大粒（百粒重＞30克），中粒（百粒重20～30克）和小粒品種（百粒重＜20克）。
根據復葉葉形可分為普通、無須、無葉和簇生葉四類。具有普通復葉和正常托葉的為普通豌豆，具有無葉型復葉和正常托葉的為半無葉豌豆，具有無葉型復葉和極度縮小呈披針形托葉的為無葉豌豆。無葉豌豆和半無葉豌豆比普通型豌豆抗倒伏性、透光性、透風性能都顯著增強，播種密度可加大50%～100%，而且易於防治病蟲害和采摘青莢。半無葉豌豆是最好的株型。