跆拳道以其變幻莫測，優美瀟灑的腿法著名於世，被世人稱為踢的藝術，這是跆拳道區別於其他格鬥術的壹個重要特點。跆拳道的腿法講究變化多樣和靈活多端，對人體的柔韌性、大腦反應的靈敏性、身體運動的穩定性都有很高的要求，它是對人體機能和體能的綜合考驗。
跆拳道實戰中腳踢進攻時壹般使用的部位包括腳前掌、腳趾、腳背、足刀、腳後跟、腳後掌（腳跟底部）。利用這些部位可以進行站立踢、跳動踢、助跑踢、轉身踢和飛踢等不同形式有踢法進攻，而且每種 踢法踢擊的部位各有不同。實戰過程中，運用腳踢時要根據具體情況，如對方所處位置、暴露的部位、防守的姿勢以及雙方的距離，選擇不同的踢法。腳踢時要利用步法保持身體的平衡，並有效接近對方做出踢擊動作。註意兩臂的防守。踢擊完成馬上回到準備姿勢，準備下壹次的進攻和防守。腿的回位動作要快，以免被對方抓住或抱住。腳踢的練習方法主要是靠平時用各種腿法踢擊懸掛的沙袋，經過反復練習提高踢的力量，速度和高度。
（1）前踢：實戰姿勢的基本姿勢開始。右腳蹬地髖關節向左旋轉，雙手握拳置於體側；同時，右腿以髖關節為軸屈膝上提。當大腿擡至水平或稍高時，關節向前送，向前頂，小腿以膝關節為軸快速向前上方踢出，力達腿尖，整條腿踹直。踢擊後迅速放松，右腿沿原路線彈回，將右腳放置在左腳前面仍成實戰姿勢。 動作要領：膝關節夾緊，小腿放松，要有彈性；往前送，高踢時往上送；小腿回收與前踢的速度壹樣快。主要攻擊部位有面部、下頦、腹部、襠部。前踢亦可用於防守。將前踢發力部位由腳尖改換為腳跟時，前踢動作就變為前蹬動作，動作方法要點相同，只是腳的形狀發生了變化。
（2）側踢：實戰的基本姿勢開始；右腳蹬地右腿以髖關節為軸屈膝提起，兩手握拳置於體側；隨即左腳以前腳掌為軸外旋180度，髖關節向左旋轉，右腿以膝關節為軸向前蹬伸，右腳快速向右前上方直線踢出，力點在腳跟。發力後沒起腿路線收腿，放松，重心落下（原處或向前均可），再次回到實戰姿勢。動作要領：起腿時大小腿，膝關節夾緊；踢出發力時頭肩、腰、髖、膝、腿和踝成壹直線；大小腿直線踢出，原路線收回。側踢動作的主要攻擊部位有膝部、腹部、肋部、胸部和頭面部。
（3）後踢：實戰姿勢開始，轉身後腿後撤背對對方。重心後移至左腳右腳蹬地後屈膝提起，右腳貼近左大腿，兩手握拳置於胸前；隨即左腳蹬地伸直，右腳自左大腿內側向後方直線踢出，力達腳跟。踢擊後右腳沿原路線快速收回，成實戰姿勢。動作要領：起腿後上體和大小腿折疊收緊；後踢時動作延伸要長，用力延伸；轉身、提腿、出腳動作連續壹次性完成，不能停頓；擊打目標在正後偏右。後踢動作的主要攻擊部位有膝部、腹部、襠部、胸部和頭面部。
（4）下劈：實戰姿勢開始。右腳蹬地，重心前移至左腳。同時，右腿以髖關節為軸屈膝上提，兩手握拳置於胸前；隨即充分送髖，上提膝關節至胸部，右小腿以膝關節為軸向上伸直，將右腿伸直舉於體前，右腳過頭。然後放松向下以右腳後跟（ 或腳掌）為力點劈擊，壹直到地面，成實戰姿勢。動作要領：腿盡量往高，往頭後舉，要向上送髖，重心往高起；腳放松往前落，落地要有控制；起腿要快速，果斷；踝關節要放松。劈腿的主要攻擊部位有頭頂、臉部和鎖骨。
（5）勾踢：實戰姿勢開始。右腳蹬地重心前移，右腿以髖關節為軸屈膝上提，兩手握拳置於體側；左腳以前腳掌為軸外旋180度，右腿以膝關節為軸繼續向前上方伸成直線，順勢右腳的腳掌用力向右側屈膝鞭打，順鞭打之勢上體右轉，右腿屈膝回收，右腳落回原處，成實戰姿勢。動作要領：提膝，伸直，右側屈膝鞭打動作要連貫快速，沒有停頓；擊打點在體前偏右側，以腳掌為擊打點；左腳旋轉支撐在保持平衡，踹擊後迅速將腿收回。擺踢攻擊的主要部位是頭面部和腹胸部。
（6）後旋踢：實戰姿勢開始。兩腳以兩腳掌為軸均內旋約180度，身體隨之右轉約90度，兩拳置於胸前。上體右轉，與雙腿擰成壹定角度。右腳蹬地將蹬地的力量與上體擰轉的力量合在壹起，右腿繼續向右後旋擺鞭打，同時上體向右轉，帶動右腿弧形擺至身體右側，右腿屈膝回收；右腳落到右後成實戰姿勢。動作要領：轉身旋轉，踢腿連貫進行，壹氣呵成，中間沒有停頓；擊打點應在正前方，呈水平弧線；屈膝起腿的旋轉速度要快；重心在原地旋轉360度。後旋踢攻擊的主要部位有面額和胸部。
（7）推踢：實戰姿勢開始。右腳蹬地，重心前移，右腳以髖關節為軸提膝前蹬，用右腳腳掌向前蹬推，力點在腳掌，推力向正前方。動作要領：提膝後盡量收緊膝關節；重心往前移，利用身體的重量和力量；推的時候腿往前伸展，送髖；推的路線水平往前。推踢的主要攻擊目標是腹部。
（8）橫踢：實戰姿勢開始。右腳蹬地，重心前移至左腳，右腳屈膝上提，兩拳置於胸前；左腳前腳掌碾地內旋，髖關節左轉，左膝內扣；隨即左腳掌繼續內旋至180度，右腿膝關節向前擡至水平狀態，小腿快速向左前橫向踢出；擊打目標後迅速放松收回小腿。右腿落回原地成實戰姿勢。動作要領：膝關節夾緊，向前提膝，盡量走直線；支撐腳外旋180度；髖關節往前順，身體與大小腿成直線；嚴格註意擊打的力點在正腳背；踝關節放松，擊打的感覺是“面團”、“鞭梢”。橫踢攻擊的主要部位有頭部、胸部、腹部和肋部。
（9）跳踢：指先跳起使身體騰空，然後在空中完成各種踢法的攻擊技術。跳踢包括旋風踢、雙飛踢、騰空後踢、騰空劈腿、騰空後旋踢、跳步橫踢等多種方法，是跆拳道高難技術動作，在後面的教學篇中將專門進行分解教學和介紹練習方法
（10） 單腿連踢：同壹條腿連續進行兩次以上的進攻方法。這種技術也屬於跆拳道高難技術動作，將在後面的教學篇中專門講述。
（11）雙腿連踢：兩條腿連續進行兩次以上的進攻。這種技術同樣屬於跆拳道高難技術動作，將在後面教學篇中專門講述。
柔道:
柔道的攻防技術分為立技(站立技術)，寢技(倒在地上的翻滾角鬥技術)，以及防身自衛擊打對方的擋身技。現在柔道比賽中已不準使用擋身技。
立技分為站立不倒的投技和主動倒地的舍身技。投技又分為：①手技，主要用手臂的技術。如“浮落”，即用兩手把對方拉倒；②腰技，主要用腰背把對方摔倒。如“大腰”，就是抱住對方軀幹，把對方背到背上摔下去；③足技，主要是用腿腳把對方摔倒。如“內股”，就是用腿把對方挑起來摔下去，再如“出足摔”，就是用腳把對方踢倒。舍身技分真舍身技和橫舍身技。真舍身技是施技者主動先倒下，背部著地，然後再制服對方。如“巴投”就是施技者先向後倒，兩手拉著對方，用腳蹬對方的腹部，使受技者從施技者身上翻滾過去，倒在墊上。橫舍身技是施技者身體先側倒，再把對方摔倒，如“浮技”。
寢技分為固技、絞技、關節技。固技是把對方的背部按壓在墊子上，使之不能逃脫，而施技者保有行動自由。如果施技者的腿被對方的腿夾住，則不算使用固技成功。如“橫四固”就是施技者跪在仰臥的受技者體側，抱壓住對方。絞技是兩人倒在墊子上，用手臂或柔道服勒絞對方的頸部使之窒息而認輸(以拍擊墊子動作示意)。關節技是倒在墊子上，逼迫對方的肘關節，使之疼痛而認輸。關節技只許應用肘關節。
摔跤比賽中壹方將另壹方摔成不同的狀態所獲得的技術分值不壹樣，摔跤的技術分值有：“1分、2分、3分和5分。”
摔跤:
1分分值
（1）通過轉移到對手的後面將其摔倒在墊上，並控制住對手，使其三點著地（二手和壹膝或二膝和壹手）；
（2）站立或跪撐時，使用正確的動作但未使對手處於危險狀態（肩背同時著地）；
（3）轉移到對手的後面並控制住對手；
（4）將對手阻止在背朝墊子、壹手或雙手支撐墊子狀態；
（5）使用動作時對手犯規，但動作仍然成功；
（6）對手逃出界外、逃避抓握、拒絕正確的開始姿勢、使用犯規動作或有不道德行為；
（7）將對手處於危險狀態達5秒或5秒以上；
（8）對手壹只腳踏入保護區；
（9）對手故意拒絕摟抱；
（10）對手因傷暫停比賽，但沒有出現流血現象。
2分分值
（1）跪撐摔時，運動員使用正確的動作，將對手處於危險狀態或瞬間雙肩著地；
（2）使對手雙肩滾動；
（3）對手處於危險狀態時，為脫離控制逃出界外；
（4）防守方使用犯規動作，以阻止進攻運動員某壹個動作或雙肩著地動作的完成；
（5）進攻運動員使用動作時，出現瞬間雙肩著地或者雙肩滾動；
（6）防守運動員在站立時，使用反攻動作將對手處於危險狀態。
3分分值
（1）站立時，運動員使用動作將對手直接摔至危險狀態，但幅度較小；
（2）所有將對手從墊上抱起，並使其立即處於危險狀態，但幅度較小的動作。即使進攻者的壹膝或雙膝跪在墊上；
（3）運動員使用大幅度動作，但未使對手直接或立即處於危險狀態。 註意：使用動作時，如防守運動員的壹只手保持同墊子的接觸，隨後立即被處於危險狀態，這種情況進攻運動員應獲得3分。
5分分值
（1）所有站立狀態下使用的大幅度動作，並使對手直接和立即處於危險狀態； （2）跪撐狀態時，進攻隊員將對手抱提離墊面，並使用大幅度動作將對手直接和立即處於危險狀態。 1.6.獲勝方式 （1）摔跤比賽分為三局，采用三局兩勝制。每局2分鐘，局間休息30秒。教練可以坐在比賽墊子紅方、藍方對角旁邊的椅子上指揮比賽。
（2）每壹局比賽中比分多的選手將獲得局回合比賽的勝利。如果前兩局摔平，那麽將進行第三局決勝局的比賽，決勝局獲勝的選手將獲得整場比賽的勝利。
（3）如果壹局比賽結束，比分相同，獲得大技術分值的運動員獲勝；如雙方技術分值都相同，則判後得分者獲勝。
（4）古典式摔跤在每壹局的比賽進行到1分鐘時，將進行跪撐提反抱軀幹，由裁判員拋牌決定哪壹方先進攻。30秒之後進行交換，原防守的壹方成為進攻方，直至時間到，由比分的多少判定勝負。
（5）自由式摔跤在每壹局比賽結束時，如果比分為0∶0，將進行摟抱。由裁判員拋牌決定哪壹方進攻。在30秒之內進攻方壹旦得分，比賽結束，判進攻方獲勝；如果30秒鐘進攻方沒有得分，比賽結束，給對方1分，判防守方獲勝。
特殊獲勝方式
技術優勢獲勝
壹局比賽中雙方的比分相差6分，不管本局的比賽時間是否已到，本局比賽馬上結束，判定分值高的選手獲勝。
高分值技術獲勝
為了鼓勵運動員使用高分值的技術動作，摔跤規則規定：“在壹局比賽中使用動作壹方得到壹個5分分值的技術分，或得到兩個3分分值的技術分，不管壹局的比賽時間是否已到，本局比賽都要結束，判定得高分的運動員獲勝。”
雙肩著地獲勝
比賽中任意壹方將另壹方摔成肩背著地，並控制住對方使其雙肩著地達1秒鐘，控制者獲得整場比賽的勝利。