跆拳道特技腿法包括:900°後旋、天刀蝴蝶腿、天刀回旋踢、天刀旋風腿、殘刀旋風腿、轉體空翻、三角倒勾、三角單三、三角720°、 900°旋風腿、 踩空翻、 踺子空翻、單四、倒勾、臥踢、前空翻、壹字後旋、 540°後踢、回旋橫踢、多踩、多踢、二連橫踢、 雙踢、 點地540°等。
跆拳道是現代奧運會正式比賽項目之壹，是壹種主要使用手及腳進行格鬥或對抗的運動。跆拳道起源於朝鮮半島，早期是由朝鮮三國時代的跆跟、花郎道演化而來的，韓國民間流行的壹項技擊術。
跆拳道於1988年奧運會時為示範項目；於1992年的巴塞羅那奧運會開始為試驗比賽項目；到2000年的悉尼奧運會成為正式比賽項目。