跆拳道起源於朝鮮半島。
跆拳道起源於朝鮮半島，早期是由朝鮮三國時代的跆拳、花郎道演化而來的，韓國民間流行的壹項技擊術。
發展歷史：
跆拳道起源於朝鮮半島，距今已有兩千多年的歷史。朝鮮民族古時以農業及打獵為生，在抵禦野獸、對抗入侵與祭祀活動的舞藝中，逐漸演變成有意識的攻防技巧及格鬥自衛武藝的雛形。在兩千年前的高句麗皇室墓葬的壁畫中，畫有兩名男子在用跆拳道的攻防姿勢互相爭鬥。
定義：
所謂跆拳道，跆（TAE），意為以腳踢、摔撞；拳（KWON），以拳頭打擊；道（DO），是壹種藝術方法。跆拳道是壹種利用拳和腳的藝術方法。它是以腳法為主的功夫，其腳法占70%。
跆拳道的套路：
跆拳道的套路***有25套；另外還有兵器、擒拿、摔跤、對拆自衛術及10余種基本功夫等。跆拳道是經過東亞文化發展的壹項朝鮮武術，以東方心靈為土壤，承繼長久傳統，以“始於禮，終於禮”的武道精神為基礎。
跆拳道的技術特點：
1、腿法為主，拳腳並用
由於競賽的需要、規則上的限制和跆拳道在進攻方法方面的特點，使得跆拳道技法主要是以腿法攻擊為主、拳法攻擊為輔。據統計在跆拳道技術當中，腿法約占總技法體系的百分之七十。
因此腿擊無論在攻擊範圍、攻擊力量等方面都遠遠超過拳法的攻擊，而拳法的招式壹般偏重於防守和格擋。
2、強調呼吸，發聲揚威
在跆拳道的練習當中要求在氣勢上給人以威嚴的感覺，練習者常以洪亮並帶有威懾力的聲音來顯示自己的威力。據日本有關研究資料證明人在無負荷工作時百分之十的肌肉會由於發聲使他們的收縮速度提高百分之九，在有負荷工作時更是可以提高百分之十四。
在比賽當中，運動員會發出響亮的喊叫聲的原因，就是在發聲的同時停止呼吸，可以使人體內部的阻力減小；提高動作速度，集中精力使動作發揮出更大的威力。