竹馬，馬馬社、紙馬、火竹馬、褲馬，都是跑竹馬的別名。
邳州跑竹馬又稱竹馬舞、竹馬會。邳州跑竹馬流行於灘上、八路、徐塘等鎮，屬於自娛自樂型的漢族民俗舞蹈。相傳始於宋代，內容取材於韃子（金兀術）跨馬遊春的故事，已有壹千年的歷史。經歷代漢族民間藝人的排演與實踐，已形成了固定的演出形式，具有鮮明的藝術特色。
這種漢族傳統文藝表演形式也流行於山西省內各地。這種活動內容，通過有關資料的證實，至少已經有六百多年的歷史，是風行於山西農村、城市壹種漢族民俗文化形式。