跪坐和跪膝有的區別在於解釋不同、姿勢不同、場合不同、作用不同：
1、解釋不同
跪坐：也可以叫正坐，是華夏古人的傳統坐姿，正確的跪坐姿勢優雅，體現出中華文明端莊和謙恭的儀態。
跪膝：兩膝著地，腰和股都伸直。
2、姿勢不同
跪坐：兩膝著地，小腿貼地，上身挺直，臀部坐在小腿及腳跟上。
跪膝：身體呈L型跪在墊子上，小腿緊貼墊子，腰背挺直。
3、場合不同
跪坐：在很多嚴肅場合，比如待客、會見長者等都會采用跪坐的姿勢以示重視。
跪膝：壹是古時臣下對帝皇行的禮；二是祭拜祖宗時的跪禮；現在是鍛煉時用到的壹種養生術。
4、作用不同
跪坐：跪坐能減少駝背、彎背的發生。長期跪坐，會習慣性使上身保持中正，可以使人體的脊柱保持正常的生理彎曲，能間接地保持肌肉兩側的豎直肌強度。
跪膝：跪膝能滋潤腎臟，跪膝是大補虛、引血下滑的絕佳方式。跪膝醫治“老花眼”“近視”，“跪膝法”加推拿或艾炙後溪穴，治療老花眼，近視。跪膝法還能減肥瘦身。
以上內容參考：百度百科-正坐