人類建造迷宮已有5000年的歷史。在世界的不同文化發展時期，這些奇特的建築物始終吸引人們沿著彎彎曲曲、困難重重的小路吃力地行走，尋找真相。
公元前約1600年，最早的迷宮建於邁錫尼時期，在克裏特首都的壹座王宮裏。它與在希臘的皮洛斯找到的公元前12世紀畫在粘土板上的迷宮很相似。
公元前12世紀的特洛伊戰爭時期，許多民族入侵邁錫尼的希臘，城市和城堡遭到破壞，傳統喪失殆盡，迷宮的魔力似乎削弱。但是，對傳統的忽視並沒有減少人們對迷宮的興趣。在公元前的第壹個千年裏，這種興趣不斷擴大，從地中海蔓延到敘利亞，再到東方各國——今天的阿富汗、印度、斯裏蘭卡和印度尼西亞。不久又在西方擴散開來：西班牙、英國、斯堪的納維亞和羅斯。
到羅馬時期，迷宮圖案成為裝飾品的首選。在貴族的豪宅裏，前廳和餐廳裝飾著迷宮拼花圖案。這些幾何圖案的中心通常是古代神話中的景象：忒修斯和被殺死的彌諾陶洛斯。當時的人們更關心的似乎只是圖案形式，有時並不在乎他們的“迷宮”有錯——既進不去，也出不來。
到了基督教時期，迷宮的神聖力量又回來了。人的整個生命如同壹座迷宮，而這座迷宮的中心是人生的轉折點。只有通過艱難曲折的朝聖之路，才能告別罪惡的生活，到達迷宮的中心，在那裏找到人生的目的。
中世紀初期用來裝潢手稿的小圖案中，迷宮的形狀有了變化，司祭奧特弗裏德·魏謝布爾格斯基讓構成迷宮圖案的線路形成壹個基督教的十字架，由此產生了五花八門的哥特式迷宮。這些迷宮的圖案往往用來裝飾大教堂的入口處。例如，沙特爾大教堂就稱得上是壹座迷宮。要想進到教堂的中心，要拐28個彎——跟太陰月的天數壹樣。
中世紀的英國流行草坪迷宮，也就是把草坪栽種成迷宮的樣式。不難想象這是壹幅怎樣的圖案。年輕人喜歡來這裏散步；手藝人行會在這裏搞節慶活動；逢宗教慶典，市民們也常來這裏。直到今天還有幾十座這樣的迷宮供旅遊者參觀。南威爾士就有壹座很古老的迷宮保存了下來，它的建造可以追溯到1800年。
13～17世紀之間，歐洲已經進入文藝復興時期。德國產生了3座迷宮，在漢諾威的壹座叫“車輪”。還有兩座是瑞典的士兵在30年戰爭（1618～1648年），期間建造的，壹座在瑙姆堡以北，叫“瑞典輪”；還有壹座在格賴琴，叫“瑞典割草場”。在斯堪的納維亞、波羅的海和俄羅斯，有500多座古老的迷宮。這些迷宮是用小圓石和巨礫建成的，叫北方“特洛伊堡壘”。多數迷宮的直徑有7～18米不等，許多都是只有壹個入口的克裏特式迷宮，只有個別的波羅的海型迷宮有兩個入口。根據覆蓋在石頭上的地衣來判斷，它們大概用於祭祀。
十八九世紀，印度北方的壹些地方的民族甚至認為迷宮有助產的魔力，例如在，人們用畫有迷宮的青銅盤盛水讓產婦喝。