說到自動駕駛，想必很多小夥伴都很感興趣，這篇文章，我們圍繞針對汽車自動駕駛的概念界定，來給大家介紹壹些汽車自動的駕駛的知識及相關行業的發展狀況。伴隨智能科技浪潮的興起，自動駕駛技術開始飛速發展。面對廣闊的市場前景，中國互聯網的發展，政府的對行業的支持，中國很多科技企業及汽車制造企業投入到了汽車自動駕駛的技術研發行列。
如今，科技企業、傳統車企和壹眾初創公司成為自動駕駛行業的主要參與者。與此同時，資本也表現出濃厚興趣。即便自2018年下半年以來，由於發展不及預期，業界開始更加冷靜地看待這項技術，但自動駕駛仍在穩步發展。
之前各大汽車廠商看似瘋狂的自動駕駛推進時間表。在經過幾次事故和相關政策法規遲遲沒有推進的狀態下，都進入了反思期，平靜下來。
什麽是自動駕駛？自動駕駛汽車是指：搭載先進車載傳感器、控制器、執行器等裝置，並融合現?代通信與網絡技術，具備復雜環境感知、智能決策、協同控制等功能，實現車與?X（人、車、路、雲端等）智能信息交換、***享，並終可實現替代人來操作的?新壹代汽車。自動駕駛汽車又被稱為智能網聯汽車。
簡單而言，自動駕駛系統是相當於人類駕駛員的存在。類比人類執行駕駛動作的?全過程，自動駕駛汽車也需要“看清”周圍路況，將信息傳導至“大腦”思考接?下來合理的路線，最終做出決定“控制”車輛行駛路徑。因此，業界普遍認為，?“感知-決策-執行”是自動駕駛汽車為重要的三大系統，分別對應人類的“眼?睛-大腦-四肢”三種人體部位。
什麽是高等級自動駕駛？根據小編查閱的資料來看國際通用認知中，業界主要采用的自動駕駛分級標準是由SAEInternational（國際汽車工程學會）2014年發布，2018年修訂的《標準道路機動車駕駛自動化系統分類與定義》：根據系統執行動態駕駛任務的多少，將自動駕駛分為L0-L5級六種?不同級別。
根據“開啟自動駕駛功能後，駕駛員是否應該處於駕駛狀態”這壹標準，自動駕駛以L3級為分界線，分為輔助駕駛和自動駕駛。理論上講，只有L3級以上?（包括L3級）才能稱之為自動駕駛。
自動駕駛汽車理想的狀態是高級別L5級（完全自動駕駛），即其能在所有?道路環境下執行完整的動態駕駛任務和動態駕駛任務支援，全程無需駕駛員介入，此時的自動駕駛汽車又可以稱之為無人駕駛汽車。
逐漸被重視自動駕駛技術2014年，百度開始研發自動駕駛，並將這項新技術從實驗室帶到了產業化大門前。此後，中國自動駕駛公司層出不窮，吸引大量資本關註的同時，政府也給予扶持。
面對自動駕駛技術，車企經歷了從不信任到逐步重視的心理過程，直到目前市面上各大主流車企都在該領域有所布局。
不感興趣：2014年-2015年，百度成立自動駕駛事業部，開始研發自動駕駛?技術。由於企業基因不同，擁有百年發展歷史的車企對科技公司的業務並不感興趣，此時發布的戰略多與智能網聯有關。
重新審視：2016年-2017年，上汽在其前瞻技術論壇上，提出“電動化、智?能化、網聯化、***享化”的新四化布局，這遂即成為各家車企追求的目標。與此同時，小馬智行、主線科技、禾多科技等壹眾自動駕駛公司誕生，車企?開始重新審視並對這項代表未來的新技術進行跟進。
制定戰略：在奧迪2017年發布全球第壹款量產的L3級自動駕駛汽車新款A8後，?北汽、上汽、長安等國內主流車企陸續公布更加聚焦於自動駕駛領域的戰略規劃。
目前我們能接觸到的汽車自動駕駛技術應用
各大汽車企業經過近幾年的實際探索，車企自身掌握了壹些高級駕駛輔助系統（ADAS）技術，也逐漸明晰高等級自動駕駛技術的量產難度，於是陸續重新調整戰略規劃，變得更加務實。具體表現有兩種：第壹種是更願意將已掌握技術先應用在現有產品中。通過二者結合的方式，完成叠代升級，為用戶創造價值，並增強自身產品科技感屬性。第二種是更偏向於自動駕駛漸進式路線。不再壹味追求L4/L5級自動駕駛的實現，未來幾年將重點研發部分L3級自動駕駛功能，如HWP、TJP、AVP等，力求早日實現部分功能的量產，以此作為新車賣點。
大多數車企已實現L2級量產，目光瞄向更高等級
當前，國內主流車企大多已經推出L2級自動駕駛量產車型。根據SAE分類，該等級自動駕駛開啟情況下，駕駛員仍需要時刻觀察行駛情況，主動對汽車進行制動、?加速或轉向，以確保行駛安全。LKA、APA、ACC、AEB都是常見的L2級自動駕駛功能。
若以“各級別自動駕駛車型數量/當年上市?的全部車型數量”作為L1/L2級自動駕駛歷史滲透率的評估標準，截至2019年，?L2級自動駕駛的市場滲透率已經歷起步階段，上升至3.3%，臨近滲透率迅速提?升的曲線拐點。為什麽汽車的自動駕駛從L3到L4這麽難，排除倫理道德的障礙，單單在政策法規，技術與制造，方面亟待解決的問題還很多。
不管是從政策制定，法規的完善，智慧城市基礎建設的推進，這些政府層面應該解決的問題，到智能算法的突破，高精地圖的發展，數據通信交換的處理能力，這些科技企業需要突破的技術開發，再到車輛制造，成本控制，技術推廣普及，這些汽車企業需要解決的問題。汽車的自動駕駛是壹個系統工程，是壹項社會發展的突破。讓我們大膽的迎接這壹天的到來吧。
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