其父為廣東漢樂名家饒從舉。饒寧新自幼受其父啟蒙，隨父學習揚琴和古箏、漢樂等多種樂器演奏，1956年赴京演出，受到主席和總理的接見。1965年，他從廣州音樂專科學校畢業，曾先後師從潮樂箏家蘇文賢、及漢樂箏家羅九香，又獲得曹正、趙玉齋、劉天壹大師的指導。
他從教四十余年，弟子遍布全國及美、加、日和東南亞地區，不少人在各類音樂比賽中獲獎。除了專業教學外，他還經常多次應邀到全國各地及海外演出，並參加各項學術交流活動。他編寫了大量的漢樂、粵樂箏曲教材，為普及弘揚民族音樂事業作出了重要的貢獻。1988年編著的《古箏入門》壹書已多次印刷，暢銷國內外，使廣大習箏人士受益匪淺。
饒寧新曾參加過香港政府主辦的“南北四大箏派匯演”、“中國音樂家系列音樂會首場—饒寧新古箏獨奏會”、“廣東音樂精選”、“呂文成九十誕辰紀念音樂會”、“中港星古箏名家音樂會”、“中國南北古箏名家音樂會”，北京音樂廳“締觀有情”音樂會，臺北市政府舉辦的臺北傳統藝術季“箏樂名家之夜·箏韻”，廣州星海音樂廳“99廣州新春音樂會”等演出。
1997年，他應邀到澳門訪問演出。2002年應邀參加香港廣州流派舉辦的“古箏流派掌門人音樂會”，同年參加上海2002年第四屆國際藝術節“古箏名家音樂會”。此外，他還經常應邀參加各省市各大型音樂會的演出和擔任各類音樂比賽的評委，為國內多家電臺、電視臺、香港電視臺主持講演古箏節目和舉辦漢樂、粵樂專題講座，為普及弘揚發展民族音樂事業作出了重要的貢獻。他的名字被載入《國樂精粹》名人畫冊，在海內外頗有影響。