保定驢肉火燒的發祥地為保定市徐水區漕河鎮。漕河系河北省保定市徐水區境內河流名稱，漕河鎮以漕河命名。漕河驢肉火燒歷史悠久。相傳，宋代時漕河碼頭有漕幫和鹽幫兩個幫會。漕幫以運糧為業，鹽幫以運鹽為業。雙方為稱霸碼頭，時常大動幹戈，最終以漕幫大勝收局。漕幫俘獲鹽幫馱貨的毛驢無法處理，便宰殺燉煮，設慶功宴；再將肉夾在當地打制的火燒內吃。漕河驢肉興起，名吃由此誕生。[1]
明朝開國皇帝朱元璋死後，其後代同室操戈。朱元璋的四兒子燕王朱棣發兵與朱元璋立的繼承人——明惠帝朱允炆開戰。朱允炆派大將李景隆與朱棣鏖戰在白溝河壹帶，李景隆兵敗退到徐水漕河鎮。軍中糧食匱乏，李景隆無奈命軍士殺軍馬充饑。當地百姓有吃驢肉的習俗，所以烹飪的馬肉也尤為香。自此烹馬為食也成徐水漕河鎮的習俗，制做出的馬肉味道益美。清代，康熙重農桑，禁屠戮牛馬，漕河壹帶士人便改以食馬肉習俗，僅以驢肉食用；又加驢比馬價格賤，人們專養驢食用。再有當地烙制的火燒外焦裏嫩，剛出爐的火燒夾上烹制的小驢肉，成為遐邇聞名的當地名吃。
河間驢肉火燒起源
清乾隆帝下江南水旱兩路必經河間，壹次錯過住處在農家吃飯，農家為了讓皇帝吃著方便，把精心煮制的驢肉加到層次松軟的火燒裏，乾隆吃後連連稱贊美味可口。問農家此為何物，農家如實回答：大火燒加驢肉，乾隆甚喜，即興賦詩壹首：
河間處處毛驢旺，
巧婦搟面似紙張。
做出火燒加驢肉，
壹陣風來壹陣香。
並差人在河間修築行宮常住，（河間乾隆行宮及手書禦碑均有史料記載）以飽食驢肉火燒美味，後回到皇宮還時常想念驢肉火燒，遣和紳來河間尋找做驢肉火燒的那戶農家進宮，和紳也是壹位美食家，民間還流傳著壹段和紳吃驢肉火燒的故事，時值中秋和紳與幾位夫人在府內吃驢肉火燒賞月，當時皓月當空，和紳見鮮香酥脆的驢肉火燒裏面層次極多，壹層層比紙張還薄，吃到嘴裏松軟異常。拿起夫人的玉手把玩時不禁詩興大發：
玉人指甲長，火燒分外香。
兩相皆上品，對月透華光。
此詩表述的意思是清朝女人們每日修剪的指甲非常長非常薄，薄到能夠透過指甲看到微弱光線的月亮，火燒的層就和女人的指甲薄厚壹樣。