保定驢肉火燒的發源地是保定市徐水區漕河鎮。漕河是河北省保定市徐水區的河名，漕河鎮因漕河而得名。漕河驢肉火燒歷史悠久。相傳宋代漕河碼頭有兩幫:漕幫和鹽幫。曹剛以運糧為業，鹽幫以運鹽為業。為了主宰碼頭，雙方經常大打出手，最後還是曹剛贏了這場比賽。俘獲鹽幫貨物的曹剛的驢受不了，就宰了燉了，還辦了慶功宴；然後在當地的火堆裏吃肉。曹驢肉崛起，名吃誕生。[1]
明朝開國皇帝朱元璋死後，他的子孫同室操戈。朱迪，朱元璋的第四個兒子，派他的軍隊去對抗朱元璋的繼任者，朱允_，明惠帝。朱允_派大將李景隆在白溝河地區與朱迪交戰，李景隆被擊敗，退守徐水縣漕河鎮。軍中缺糧，李景龍無奈，只得請軍士殺了戰馬充饑。當地人有吃驢肉的習俗，所以煮出來的馬肉特別香。從此，烹馬為食成為徐水漕河鎮的壹種習俗，煮出來的馬肉味道鮮美。清朝康熙非常重視種桑，禁止宰殺牛馬。漕河地區的士人改吃馬肉的習俗，只吃驢肉。另外，加驢比馬便宜，人家養驢只是為了吃。然後就是當地的燒臘，在剛出爐的燒臘上烹制的小驢肉已經成為當地著名的美食。
河間驢肉火燒產地
清朝乾隆皇帝在江南水旱之際，不得不渡江。有壹次，他錯過了住處，在農家樂吃飯。為了方便皇帝食用，農家樂將精心烹制的驢肉加入到文火中。吃完後，乾隆皇帝連連稱贊飯菜好吃。問是什麽，農夫如實回答:火上加了驢肉，很開心。他即興創作了壹首詩:
河裏到處都是驢，
聰明的女人把臉卷得像紙壹樣。
生火加驢肉，
壹陣風很香。
他派人在河間建了壹座宮殿作為永久住所。(甘龍的宮殿，河間的，還有書法碑都有歷史記載。)回宮後，時常思念驢火，便派和_到河間去尋找生起驢火的農夫。和_也是個吃貨，民間有和_吃驢火的故事。那是中秋節，和_和幾位夫人在屋裏吃著驢肉火燒，賞月。當時明月當空。拿起夫人的玉手把玩，不禁詩情畫意；
玉人指甲長，火特別香。
兩個都是上品，月光下閃閃發光。
這首詩的意思是，清朝女子每天修剪的指甲很長很細，細到透過指甲能看到月亮微弱的光。燃燒層剛好和女人的指甲壹樣厚。