駐馬店的美食有：汝南五香雞汁豆腐幹、遂平桶子雞、泌陽五香驢肉、馬家灌湯包、確山涼粉等。
1、汝陽五香雞汁豆腐幹
這款美食是河南省駐馬店的特色傳統美食，有著悠久的歷史，據記載，至今已有兩百多年的歷史了。汝南五香雞汁豆腐幹的用料十分考究，選用優質的黃豆和母雞湯為主要原料，再配以大茴，花椒，丁香等香料，經過傳統的制作工藝精制而成。
2、遂平桶子雞
這款美食是河南駐馬店的的傳統特色美食，有著悠久的歷史，相傳起源於北宋時期，原本是宮廷秘方。遂平桶子雞的制作工藝復雜，用料十分考究。
3、泌陽五香驢肉
這款美食是河南省駐馬店泌陽的特色傳統美食，在泌陽幾乎是家喻戶曉。泌陽五香驢肉的用料十分講究，制作工藝也十分復雜，采用傳統的制作工藝精制而成。
4、馬家灌湯包
這款美食是河南駐馬店的傳統特色小吃，有著悠久的歷史，在北宋時期就已經非常火熱了。馬甲灌湯包的制作工藝十分考究。
5、確山涼粉
這款美食是河南駐馬店的特色傳統美食，確山涼粉有著悠久的歷史，據記載，至今已有壹千多年的歷史。確山涼粉用料十分考究，選用本地優質的鐵豌豆，在采用傳統的制作工藝制成涼粉。