我國最早生產的傳統型髖離斷假肢，采用皮革或鋁制的接受腔及大腿筒和小腿筒，髖關節有采用橫軸關節的，有采用帶鎖的側鉸鏈的，膝關節多為帶插銷式鎖的鉸鏈式。這種假肢不僅笨重，接受腔與殘肢不能全面接觸，而且穿用步態不好，步行時往往只能將髖、膝關節鎖定，用直腿步行。因此，到1980年代初隨著現代假肢裝配技術的引進就被淘汰，而開始生產裝配合成樹脂制的加拿大式髖離斷假肢。近年來，隨著骨骼式假肢的廣泛應用和組件式髖關節的引進，國內也開始大量生產裝配骨骼式髖離斷假肢；但合成樹脂制的加拿大式髖離斷假肢仍不失為壹種成熟的髖離斷假肢，而且其制作成本也較低。
目前國內裝配的骨骼式髖離斷假肢大多采用德國奧托博克公司生產的組件式髖關節，主要有7E4、7E5、7E7髖關節。7E4、7E5為外置伸展輔助裝置（橡膠帶）的組件式髖關節，關節鉸鏈與中心調節盤采用合金鋼制作；7E5與7 E4的區別是7E5附加有手動髖關節鎖，可在站位和步行時鎖定髖關節，適用於對穩定性要求高的患者（如老年人）。7E7為內置伸展輔助裝置（彈簧）的組件式髖關節，助伸彈簧裝在管內，關節體采用鈦合金制作。7E7較之7E4或7E5，不僅體積小、強度高、外觀好，而且更便於進行對線調節。