魚雷因其外形似魚，而稱之為 “魚雷”，並根據懷特黑德的名字（意譯為 “白色”）而命名為 “白頭魚雷”。英國工程師羅伯特·懷特黑德於1866年成功地研制出第壹枚魚雷。
魚雷是壹種水中兵器。它可從艦艇、飛機上發射，它發射後可自己控制航行方向和深度，遇到艦船，只要壹接觸就可以爆炸。用於攻擊敵方水面艦船和潛艇，也可以用於封鎖港口和狹窄水道。