導引導彈攻擊目標時，導彈飛行路線應遵循的規律。當攻擊活動目標時，通常有五種導引規律：
①“追蹤法”。使導彈的速度方向總是對準目標（即圖2中夾角β=0）。在導彈尾追目標和目標速度不大的情況下，此法簡單而有效。但當導彈從側面攻擊目標或目標速度較大時，要求導彈能急速拐彎方能奏效。
②“前置角法”。保持視線（導彈與目標的連線）與空間某固定基準的夾角（即圖2中夾角q）為常值，使導彈始終按照與目標相遇的路線飛行。此法同獵人打馳兔相似。
③“比例導引法”。它包括以上兩種方法，使導彈在目標機動時也能很好地實施攻擊。以上三種導引規律，用尋的制導較易實現。
④“三點法”。在整個制導過程中，目標、導彈和指揮站三者始終保持在壹條直線上。指揮站可以是固定的，也可以是活動的（如艦載、機載導彈設在載體上的指揮控制裝置）。其缺點與“追蹤法”壹樣，當目標速度較大時，導彈也要作較大的機動方能奏效。
⑤“位置前置點法”。導彈的位置要超前目標和指揮站的連線，形成壹個角度。隨著導彈與目標接近，此角逐漸減少，最後為零。這樣可使導彈的飛行軌道比較平直，降低了對導彈機動性的要求，但要增加對目標的測量信息。後兩種導引規律，用遙控制導較易實現。
使用彈道導彈攻擊地面固定目標時，通常采用程序預定導引法。導彈發射後在主動段按壹定程序拐彎，飛出大氣層達到壹定的速度和規定的彈道傾角時，發動機關機。此後，導彈開始被動段的自由飛行，最後進入大氣層而命中目標。發動機關機時，導彈速度的大小和方向，是影響命中精度的重要參數，而制導系統的主要任務，就是使它們符合預定的要求。70年代以後發展的彈道導彈，也有的在主發動機關機後仍能控制導彈飛行，提高了制導精度。
此外，還可用現代控制理論的最優控制原理，求出導彈接近目標的最優飛行路線。由於所關心的指標不同，得出的最優飛行路線也不同。