背景：
1. 工程系統復雜性增加：隨著工程系統的復雜性不斷增加，傳統的經驗方法已經無法滿足對系統行為的準確分析和控制需求。
2. 控制理論的發展：控制理論從最早的PID控制器發展到現代控制理論，如狀態空間方法、優化控制、自適應控制等，為工程控制論的發展奠定了理論基礎。
3. 工程應用需求：工程系統的運行和管理需要更加精確和有效的控制方法和工具，以提高系統的穩定性、性能和可靠性。
意義：
1. 提高系統性能：工程控制論可以通過分析和控制工程系統的行為，優化系統的性能指標，提高系統的響應速度、穩定性和魯棒性。
2. 精確模型建立和分析：工程控制論幫助工程師建立準確的系統模型，並通過數學方法分析系統的穩定性、可控性和可觀性，為系統設計和優化提供理論依據。
3. 控制策略設計和實施：工程控制論為控制策略的設計提供了理論和方法，如PID控制器的參數調節、優化控制策略的設計和實現等。
4. 促進自動化技術發展：工程控制論為自動化技術的發展提供了理論基礎，推動了自動化技術在工程領域的應用和發展，提高了自動化系統的效率和精度。
5. 降低系統風險：工程控制論可以幫助工程師預測和防止系統的故障，從而降低系統運行風險和安全風險，保護人身和財產安全。
綜上所述，工程控制論作為壹門交叉學科，在工程系統的建模、分析和控制方面具有重要的背景和意義，對工程系統的性能提升和自動化技術的發展有著重要的推動作用。