1963年，在中國山西朔縣峙峪村的舊石器時代晚期遺址中發現了壹枚用燧石打制的箭鏃。該遺址的年代約為距今2.8萬年。這個發現確鑿地證明了中國先民在距今約2.8萬年已經使用弓箭。 弓箭的發明是人類技術的壹大進步，說明了人們已經懂得利用機械存儲起來的能量：當人們用力拉弦迫使弓體變形時，就把自身的能量儲存進去了；松手釋，,弓體迅速恢復原狀，同時把存進的能量猛烈地釋放出來，遂將搭在弦上的箭有力地彈射出去。恩格斯說:“弓、弦、箭已 弓箭 經是很復雜的工具，發明這些工具需要有長期積累的經驗和較發達的智力。”而且弓箭的發明或許與音樂的起源也有某種關系。英國科技史家貝爾納（J.D.Berrnal)曾說：“弓弦彈出的汪汪粗音可能是弦樂器的起源。所以弓對於音樂的科學方面和音樂的藝術方面，都有貢獻。” 關於弓箭的發明，中國古人有獨特的理論，即“弓生於彈”（《吳越春秋·勾踐陰謀外傳》）。彈指彈弓。在甲骨文中，彈字寫作B ，為壹張弓，弦中部有壹小囊，用以盛放彈丸。這種形狀的彈弓，在中國壹直廣為流行。近代北京天橋的雜耍藝人中有打彈者，有的就使用這種彈弓，而西雙版納和緬、泰北就的傣族人，可能至今仍用這種的竹彈弓。也許，先民最初發明的只是發射小石子或泥彈丸的彈弓，之後進壹步摸索，才將弓用於射箭，於是產生了弓箭。 據說是黃帝之孫——“揮”所發明，他任監管制造弓箭的官職“弓正”。 據傳說正應為揮發明的“弓箭”使黃帝的政權更加強大，黃帝打敗了蚩尤，就有“弓箭”的功勞。揮也是張姓的始祖，因他發明“弓”而得到張的封姓，所以張也就是有壹個“弓”和“長”組成。
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