漢朝時期的弩依照強度和張弦方式的不同分成擘張弩和蹶張弩兩種。擘張弩的強度較小，用手臂的力量就可以拉開。《孫臏兵法》中這種小型的弩可以射到100步。有記載這種弩裝備過漢軍的重騎兵用於在沖擊前進行最後的火力打擊。蹶張弩的力量較大，用雙臂的力量無法拉開。所以有“超足而射”的記載。戰國時期韓國的弩弓是非常有名的，有記載可以射到600步。而在秦始皇陵出土的秦弩則可以射到900米的驚人距離。
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