1932年9月出生於安徽省合肥市，
1953年畢業於天津大學土木系並留校任教至今。
1983年晉升為教授，
1985年擔任博導，國務院學位委員會第四屆學科評議組建築學學科召集人。
1995年當選為中國科學院院士。曾任第八、第九屆全國政協委員，民盟中央委員，民盟天津市委常委。
主要的學術成就：
彭教授設計的主要建築有天津大學建築館、王學仲藝術研究所、天津水上公園熊貓館、 山東省平度市公園、山東省威海市劉公島甲午海戰紀念館、倫敦中國城等等。山東甲午海戰館個性鮮明，並富有深刻的歷史文化內涵，深受廣大群眾的喜愛，得到建築界的贊譽。彭教授致力於中外建築理論的研究，尤其是建築學科的前沿課題。他發表了《適合我國南方地區的小面積住宅方案探討》、《螺旋發展和風格漸近》、《空間、體形和建築形式的周期性演變》等學術論文40余篇，在國內外建築界產生了廣泛影響。彭教授撰寫的《建築空間組合論》、《中國古典園林分析》、《傳統村鎮聚落景觀分析》、《創意與表現》等6部專著，獲得國內外專家學者的高度好評，先後獲得首屆全國優秀建築圖書壹等獎，全國優秀科技圖書二等獎，國家教委科技進步二等獎和北方十省市科技圖書壹等獎。劉公島甲午海戰紀念館獲國家教委優秀建築壹等獎，建設部優秀建築二等獎，全國優秀建築銅獎。