很久之前就有，開始的目的是驅逐蚊蟲。我國焚香習俗起源是很早的，但具體年代無從考究。起初古人為了驅逐蚊蟲，去除生活環境中的濁氣，便將壹些帶有特殊氣味和芳香氣味的植物放在火焰中煙熏火燎，這就是最初的焚香。古人在焚香中不僅減少蚊蟲叮咬，給自己的生活環境帶來舒適怡人的芳香，還去除了疾病的傳播和困擾。從中得到很大益處。在古代有原始崇拜與巫術等崇神信奉，認為壹切都是神的恩賜，對神極度敬仰和崇拜。久而久之焚香就被神化了，隨後焚香變得既莊嚴又神聖。
古代各朝對焚香有著不同程度的重視，焚香被不斷神化，從壹般生活需要發展到宮廷、貴族、民間需要；從實用發展到華貴神聖。由於焚香質的變化從而推動和促使焚香器具的迅猛發展，故制造出各階層需要、花式繁多的焚香器具來，滿足焚香者信奉、理念、心願和願望的需求。根據考古發掘的熏爐數量和年代分析，古時候用熏爐焚香最盛行的當算漢代，大量的漢代熏爐出土證明了當朝對焚香比較重視，十分盛行；當時社會已相當發達，物質已得到滿足，人們朝向古代精神文明方面追求。
“焚香”在現代人的印象中，只有寺廟裏的和尚和尼姑或佛教居士，才會每天都與“燒香”在壹起。事實上，這種想法有壹定的局限性，因為“焚香”不僅指焚香，在古代社會，“焚香”也是壹種極其優雅的味道和象征。
毫不誇張地說，在古代社會，從達官貴人到普通百姓，都有“燒香”的習俗。據史料記載，“焚香”的歷史可以追溯到商周時期。當時，社會上層貴族幾乎每天都要“燒香”洗澡。這種蘊含著優雅氣息的習俗，逐漸從宮廷傳到民間。甜蜜的中國文化源遠流長，早在梁祝文化時期就有有用的香火考古證據，從先秦到漢代，香火已成為日常生活，香火習俗由來已久，古人在夏天驅蚊，減少蚊蟲叮咬，清除室內汙染氣體，燃燒含有芳香的植物，這香是最初的用途。
在中國最早的詩集《詩經》中，記載了花椒、甘草等數十種芳香花卉。書中詳細描述了這些香料植物的特征、收集和生長。唐代的審查官分為內外兩層，宋代的審查官外觀多為獸形，明代的宣德香爐精致精致，清代的景泰藍香爐華麗華麗。
最早的用煙祭祀天地的記載出現在周代，當時人們焚燒芳香植物進行“煙祭”。該制度形成於周文王時期，這種祭祀方式成為燒香習俗的起源。“燒香”其實是燒香的雅稱。如果從現實意義上分析，可以發現“燒香”就是香。從這個角度來看，解釋是絕對合理的。因為在古代，無論是朝廷還是民間，“燒香”都是壹種非常流行的文化習俗。而且，“焚香”的主要功能是去除空氣中的異味，凈化空氣並殺死細菌，而上香顯然沒有這種效果。此外，上香是壹種信仰和精神寄托，不可能隨時隨地燃燒。最重要的是，香氣是刺鼻的，這與香的香氣截然不同。