我國第壹臺蛇形機器人在國防科技大學研制成功。有關專家認為,它的問世,標誌著我國機器人研制技術又有了新的突破。
記者在實驗現場看到,這條長1.2米、直徑0.06米、重1.8公斤的蛇形機器人,能像蛇壹樣扭動身軀,在地上或草叢中自主地蜿蜒運動,可前進、後退、拐彎和加速,其最大運動速度每分鐘可達20米。頭部是機器人的控制中心,安裝有視頻監視器,在其運動過程中可將前方景象實時傳輸到後方的電腦中,科研人員可根據實時傳輸的圖像觀察運動前方的情景,向蛇形機器人發出各種遙控指令。特別令人感興趣的是,該機器人披上“蛇皮”外衣後,還能像蛇壹樣在水中遊泳,擺動的身軀在水面激起層層漣漪,煞是好看。
據有關專家介紹,該機器人是壹種新型的仿生物機器人,與傳統的輪式或兩足步行式機器人不同的是,它實現了像蛇壹樣的“無肢運動”,是機器人運動方式的壹個突破。它具有結構合理、控制靈活、性能可靠、可擴展性強等優點,在許多領域具有廣泛的應用前景,如在有輻射、有粉塵、有毒及戰場環境下,執行偵察任務;在地震、塌方及火災後的廢墟中尋找傷員;在狹小和危險條件下探測和疏通管道等。
這壹蛇形機器人的研制者,是國防科技大學機電工程與自動化學院的5名碩士研究生,其平均年齡只有23歲。他們在導師的支持下開展課外科技創新,攻克了壹系列技術難題,僅用半年時間就將這壹成果展示在人們的面前。
小資料 蛇形機器人
蛇形機器人,又稱機器蛇。它是壹種能模仿生物蛇運動的新型機器人。由於它能像蛇壹樣進行“無肢運動”,因而被國際公認為“最富於現實感的機器人” 。
日本是最早開展蛇形機器人研究的國家,東京科技大學於1972年研制出世界上第壹臺蛇形機器人,其速度可達40厘米/秒。而美國的蛇形機器人研究則代表了當今世界的先進水平。2000年10月,美國航空航天局在加利福尼亞裝備研制中心展示了壹種用於外太空探險的蛇形機器人,它在壹些復雜地形行走時如履平地,運動十分靈活。
國防科技大學是我國最早開展機器人研制的單位之壹,繼1990年研制成功我國第壹臺兩足步行機器人之後,於去年又研制成功了我國第壹臺類人型機器人。這次研制成功我國第壹臺蛇形機器人,實現了我國機器人研制技術的新突破。