六芒星（Hexagram）發源於印度教的古代宗派Tantrism派，Tantrism派認為，在這個派系裏，六芒星被認為是吉祥的圖案， 代表的是具有雙性特征的偉大神靈。 最後發展成猶太人的象征圖案， 被稱為所羅門封印，也是代表猶太人信奉的神靈， 表示雙性緊密結合。
曾經被認為是的標誌，有壹種說法六芒星是用於召喚惡魔的符咒。
在拉比文件中沒有任何提到大衛星的地方，至今為止沒有任何考古發掘發現在古代猶太人居住的地方有大衛星的記錄（在大衛王後也沒有這樣的標記）。最早的大衛星是最近在意大利南部的壹個猶太墓碑上發現的，它可能源於3世紀左右。最早的猶太文字對大衛星的記錄來自於12世紀中。當時它是護身符上的壹個圖案。
在古代的關於魔術的書中五角星和其它星的符號常可見於帶有猶太神的名字的護身符中。它們被用來防護發燒和其它疾病。有意思的是在這些書籍中只有五角星，沒有六角星。在巴黎保存的壹部魔術書中列出了22個符號，在倫敦的壹部書中12個符號組成壹個圓圈，但其中即沒有五角星也沒有六角星，因此大衛星可能不是猶太、希臘的來源。這個符號可能是卡巴拉學派參照聖殿騎士團的符號發明的，卡巴拉學派將他們的十個圓圈放在大衛星中來作為護身符。
壹部源於西班牙的1307年的手稿上有壹顆大衛星。
在猶太大禮拜堂中大衛星可能裝飾經匣，由於它的保護功能它也被稱為大衛盾。大衛星本來也有可能作為禮拜堂的建築裝飾。在德國在壹些大教堂上也有大衛星作為裝飾。
1354年波希米亞國王查理四世為布拉格的猶太人制定了壹面紅色的旗幟，上面有大衛盾作為圖案。15世紀時猶太人被匈牙利國王召見時的紅旗上有兩個金色的五角星。因此五角星過去可能也是猶太人常用的標誌。壹本1073年的手稿上就已經有五角星了。1460年布達佩斯的猶太人從匈牙利國王獲得了壹面紅旗，上面有兩個大衛星和兩顆星。1512年在布拉格印刷的第壹部猶太祈禱書的封面上有壹顆很大的大衛星。1592年在布拉格的猶太人被允許建立壹面自己的旗幟，上面有壹顆大衛星。1648年為了表彰他們保護布拉格抵禦瑞典人的功績布拉格的猶太人再次被允許建造壹面旗幟：紅底上有壹顆黃色的大衛星，其中心是壹顆瑞典星。
猶太傳說將大衛星與所羅門王的印聯系到壹起。傳說所羅門王有壹個戒指可以使他指揮魔鬼和幽靈。另壹個傳說說這個標記與大衛王的盾有關。傳說大衛王有壹面保護他的盾。法國大後隨著猶太人的解放他們選擇大衛星作為自己的代表，就如十字是基督教的代表壹樣。今天大衛星被放在以色列的國旗上。
大衛星的形狀是壹顆六角星。在其它信仰中有類似的標誌。在這些信仰中六角星的使用有可能比猶太人的使用還要早。今天在猶太文化尤其在神秘學中它被使用。在占星術中大衛星也是壹個重要的符號。還有人認為它是象征大衛王誕生的星。
壹些正統猶太教人士反對使用六角星因為這個符號與“魔力”和神秘學有聯系。雖然如此大衛星依然是猶太傳說和卡巴拉學派最重要的符號。壹些非常保守的猶太學派反對使用大衛星因為它與猶太復國主義有聯系。雖然如此，在全世界大多數禮拜堂的正面門上最顯眼的地方今天有壹顆大衛星。在歐洲近兩百年來大衛星經常被用來放在猶太墓碑上。它早已成為猶太人萬能的標誌了。