利用攝像機所拍攝到的圖像來還原空間中的物體。在這裏，不妨假設攝像機所拍攝到的圖像與三維空間中的物體之間存在以下壹種簡單的線性關系：[像]=M[物],這裏，矩陣M可以看成是攝像機成像的幾何模型。 M中的參數就是攝像機參數。通常，這些參數是要通過實驗與計算來得到的。這個求解參數的過程就稱為攝像機標定。