1、從控制鏈路來說，是不是遙控器遙感沒有居中給他壹個輸入信號。2、從傳感器角度來講，是不是飛控的陀螺儀原始水平位置與飛機平面位置不壹致，也就是我們常說的沒有校準水平。3、從力學平衡的角度來講，是不是電機的轉速不平衡導致的。也就是我們常說的電機不水平。4、如果是輕微的飄動，速度不是很快地情況下正常裝機情況下，是姿態模式的正常反應
拓展：
無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。與有人駕駛飛機相比，無人機往往更適合那些太“愚鈍，骯臟或危險”的任務。無人機按應用領域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。民用方面，無人機+行業應用，是無人機真正的剛需；在航拍、農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途，發達國家也在積極擴展行業應用與發展無人機技術。