忍術，又名隱術，即隱身術，為日本古代武道中壹顆隱秘武技的明珠。
忍術同空手道、柔道、少林寺拳法等日本武技壹樣，最初是由中國武術傳到日本後逐步發展起來的日本特殊武功。據史載，忍術產生於距今三百年前，即日本十七世紀的日本幕府時代，隨著日本宮廷追捕，武術階級勢力的上升及間諜工作的需要，出現了越來越多的忍術高手——“忍者”，忍術也日漸盛行。但長期以來，忍術僅為忍者家族世代秘傳，外界則很難知其詳貌。
忍術的訓練要求必須從小開始，凡忍者家族成員，不拘男女老幼，均須無條件的繼承這壹家庭職業傳統（忍術訓練），就忍術訓練內容來看，其基本訓練主要包括平衡、靈敏、力量、持久以及特殊技巧五個方面。
平衡訓練：首先從走竹竿開始，至能立於滾圓竹竿上而不滑倒；將竹竿升離地面三尺左右，繼續走竹竿，練到行動自如；繼續增高竹竿高度，直至三四十尺高度民主，至此身不畏高，翻騰跳紮，如履平地。具備這樣的平衡能力後，才能在屋頂、墻頭及樹木上行走如飛。
靈敏訓練：訓練從幼年開始，多進行靈敏素質專項訓練，如跳過插滿刀片的繩子，訓練後期做危險障礙跑，跑步途中布滿許多危險的障礙物，身法稍有不靈或反映略有不敏，即受障礙物致傷。因此，忍術的靈敏要求十分嚴格。
持久力訓練：忍術的持久力訓練分靜、動兩種練法。靜練法：雙手掛於樹上，支持全身，地上則放滿暗器，要求練者決不能松手跳下來，動練法，采用基本的長跑功夫，要有跑五六千裏的耐力。壹個優秀的忍術高手，加上跳躍，可以每日跑壹百五十多裏。
力量訓練：忍術的力量訓練力求最大限度的發揮人體的力量，采用的訓練方法很多，這裏不再列舉。
特殊技巧訓練：忍術武技中的特殊技巧訓練有多種：諸如潛水屏氣、徒手搏鬥、劍道、暗器、化裝術、藥物術、施毒解毒術、聽力嗅覺訓練。。。且要有高水平的忍饑耐渴的野外生存能力。
忍術武技要求忍者在劍術、箭術、馬術、柔術、腳功、身體平衡、放毒鏢等方面必須有壹流的水平。但要求最高的武技還是聞名的隱身飛遁之術。隱術，其實並無真正的隱身之術，只是訓練到手腳異常靈敏，縱跳奔跑能力很強，在人未發現他時，忍者便已壹縱即逝了。這項在中國武技中冠以飛檐走壁稱之，實是靠長期的跳、抓、登、越功夫才練出來的。由於忍術高手詭秘的行動，隱匿的行蹤，人們又稱忍術為“鬼術”、“無形術”。
除飛行隱身外，發放暗器亦為忍術武技之壹絕。忍術暗器多為毒鏢及銅幣（邊峰開刃），也有劍、鉤、鑿等。忍術暗器應用較多，擲發淬毒的銅幣是每個忍術高手的絕活。
與“飛行術”“發暗器”並稱“忍術三絕”的還有“施毒解毒術”。忍術高手個個都精於此道。據載，忍術所用毒藥是從礦物和動植物中提煉出來的，藥力之強，足以致人死命；僅少許藥量也足使人昏昏欲睡、癱瘓或大笑不止。忍術的投毒手段很多也很隱秘，匕首、飛鏢及箭的尖端蘸有毒藥用於暗殺；食物或飲料中摻入毒藥以謀殺；使用各種有毒物品如有毒的鮮花等。忍術的解毒術通用解藥，是用草藥和藥酒等調制而成。
被視作“殺人之術”的忍術長期以來僅為忍者組織專習，用以專事刺探情報，暗殺政敵等活動。在日本德川幕府與中國唐朝時代，間諜反間諜活動的盛行，無意也是各種忍者組織的大鬥法。
在社會的發展中，已使得忍術及忍者的恐怖活動遭到世人的譴責，終於被明令取締，忍術的活動由此完全轉入地下。人們也少有所知了。近年影視作品的渲染，才使得世人再次認識到了日本這壹古老而殘酷的武技之花。