日本“能樂”是武士舞蹈的典型代表。“能”是受“田樂”和“猿樂”影響而產生的藝術，它還接受了“曲舞”的影響。“能樂”是壹種歌舞表演劇形式，它追求藝術的音樂性、舞蹈性，它既有情節，又有歌和舞，是壹種綜合藝術。它強調藝術的情節美、造型美、繪畫美，突出壹個“情”字，在武家舞蹈中占有很重要的位置。“能”最初由表演者自編、自導、自作詞、自作曲，並且自己表演，後來才有了專業的分工。它經過“能樂”大師觀阿彌、世阿彌的整理達到能樂表演的頂峰，它還有壹個重於表演的規範。它註重肩和臂的動作，舞者兩臂的動作以肩的高度為標準，以腕的動作為活動軸。表演者的服裝袖子很長，觀眾看不見手腕的動態，於是形成壹種隔袖觀其肘臂動態的欣賞方法。此外，還有手叉腰的動作，表演者或壹手提物另壹手叉腰，或雙手叉腰，雙手拇指、食指可任意放置在左右腰部位置上，面部呈現出壹種沈思狀。能樂還註重腳的動作，它含有深刻的意義，通過舞者腳踏地板的聲音給觀眾以不同的感覺。在日本能樂中可見舞者高跳之後落地以膝著地的動作。在能樂戲中有壹個表現漢代宮女王昭君嫁給匈奴的節目：君王漢元帝在鏡子中見到王昭君和匈奴單於，單於在笛子、說唱的伴奏聲中登場，他雙腳踏地跳躍，以膝著地發出聲響，表現了單於的狂暴性格。這種以“力”為基本動態的技能，使人產生敬畏之心。
日本的“能樂”大師世阿彌曾闡述過日本舞蹈是壹種表現力的理論。他認為優美的力的動作代表神，醜陋、扭曲的力的動作代表鬼神。跳起跪地動作的反復進行顯示著表演者高超的技能，它映襯著壹種演出的效果，表現了壹種民族精神。