火槍最早是指壹種前端綁有噴火器的槍矛（英文：Fire?Lance）。但在清代之後被用來指茅士楷槍（英文：Musket）壹類的近古舊式槍械?。後者是壹種前裝式的滑膛槍（亦有後填裝式火槍，但無法保持氣密，威力較小，不常被使用），用肩部、肩部上方、胸前為穩定點發射的火器，但自17世紀末葉以來，幾乎歐洲各國都統壹了火槍的穩定點為肩部。與其後繼者步槍同為單兵肩射的長管槍械。
世界上已知最早可以發射彈丸的火器是10世紀宋朝用粗毛竹制槍管的突火槍。13世紀元朝出現了金屬制銃管的火銃。阿拉伯人獲得西征蒙古軍的火銃技術後，制作出壹種稱為馬達法（Mardafa）步兵手銃。歐洲最早出現的火器記載為1364年義大利佩魯賈城兵器庫的清單。最早的實物，於1849年在德國於坦能堡廢墟發掘出來的銅制手炮（Hand?Cannon）坦能堡火銃。。壹般來說，火槍（Musket）的出現取代了手銃（火門式）原先的地位，其後也被來福槍（線膛）給取代。