智能控制與常規控制相比較有什麽不同?在什麽場合下應該選用智能控制策略?
在應用領域方面,常規控制著重解決不太復雜的過程控制和大系統的控制問題;而智能控制主要解決高度非線性、不確定性和復雜系統控制問題。
在理論方法上,常規控制理論通常采用定量方法進行處理,而智能控制系統大多采用符號加工的方法;常規控制通常捕獲精確知識來滿足控制指標,而智能控制通常是學習積累非精確知識。常規控制通常是用數學模型來描述系統,而智能控制系統則是通過經驗、規則用符號來描述系統。
在性能指標方面,常規控制有著嚴格的性能指標要求,智能控制沒有統壹的性能指標,而主要關註其目的和行為是否達到。但是,智能控制與傳統的或常規的控制有密切的關系,互相取長補短,而並非互相排斥。
基於智能控制與常規控制在應用領域方面、理論方法上和性能指標等方面的差異,往往將常規控制包含在智能控制之中,智能控制也利用常規控制的方法來解決“低級”的控制問題,力圖擴充常規控制方法並建立壹系列新的理論與方法來解決更具有挑戰性的問題。
常規控制著重解決單機自動化、不太復雜的過程控制和大系統的控制問題;智能控制主要解決高度非線性、強不確定性和復雜系統控制問題。因此應用極為廣泛,可涉及自然科學和社會科學的各個領域是控制界當前的研究熱點和今後的發展方向。
智能控制的定義
智能控制是具有智能信息處理、智能信息反饋和智能控制決策的控制方式,是控制理論發展的高級階段,主要用來解決那些用傳統方法難以解決的復雜系統的控制問題。
智能控制研究對象的主要特點是具有不確定性的數學模型、高度的非線性和復雜的任務要求。智能控制的思想出現於20世紀60年代。當時,學習控制的研究十分活躍,並獲得較好的應用。