漢代刺繡的實物以長沙馬王堆西漢墓的出土最豐最有代表性。馬王堆出土繡品四十余件，其中信期繡十九件，長壽繡七件，乘雲繡七件。多以絹、綺、羅為繡地，用朱紅、土黃、淺藍、湖藍、草綠、棕褐等各色絲線繡出。典型作品有：“黃地菱紋羅乘雲繡”，在卷曲縹緲的雲氣中，有壹只眼的神獸在乘雲飛升，這種形式也是乘雲繡的***同特點，寓意祥瑞。“黃地縑長壽繡”，長壽繡的紋樣多為雲紋，花蕾和葉瓣組成，也稱之為茱萸紋。茱萸實為壹種植物，有濃香且可以入藥，古代有佩帶茱萸以祛災辟邪的習俗。茱萸紋變化形式優美，呈橢圓心形叉刺狀，國外有稱為“叉刺紋”，作為織繡紋樣具有吉祥含義。新疆的民豐縣出土有漢代的繡花鏡袋，繡花粉袋及繡花褲管、襪帶等邊飾，紋樣有動物、卷草和如意紋。新疆羅布淖爾地區出土帶有雲紋的繡品。河北懷安五鹿充漢墓也出土了繡品。蒙古出土的漢代繡品中，有與中原地區壹樣的雲氣紋、龍紋和動物紋樣。