機構運動簡圖的用途:能反映各個構件之間的連接關系、運動關系。
根據運動副對構件運動形式的約束及兩構件接觸方式的不同,運動副可如下分類:
1、 高副
兩構件通過點或線接觸組成的運動副稱為高副。如圖所示,凸輪與從動桿及兩齒輪分別在其接觸處組成高副。
2、低副 兩構件通過面接觸組成的運動副稱為低副。平面低副可分為轉動副和移動副。
(1)轉動副 若運動副只允許兩構件作相對轉動,則稱該運動副為轉動副,也稱鉸鏈。
(2)移動副 若運動副只允許兩構件沿接觸面某壹方向相對滑移,則稱該運動副為移動副