李世民的六匹馬分別叫拳毛駒,白帝烏,特勒驃,青騅,什伐赤。唐太宗昭陵前的壹組駿馬石像“昭陵六駿”正是陪伴李世民南征北戰、立下赫赫戰功的六匹戰馬。
李世民於隋文帝開皇十七年(598年)十二月戊午日(壹說開皇十八年十二月戊午日),出生在武功的李家別館,父親是時任隋朝官員的李淵,母親是北周皇族竇氏。李世民4歲的時候,家裏來了壹位自稱會相面的書生,對其父李淵說:“您是貴人,而且您有貴子。”
當見到李世民時,書生竟說:“龍鳳之姿,天日之表,等到二十歲時,必能濟世安民。”李淵便采“濟世安民”之義為兒子取名為“世民”。童年時代的李世民聰明果斷,不拘小節,接受儒家教育,學習武術,擅長騎射。
隋煬帝大業九年(613年),李世民娶高士廉的外甥女長孫氏為妻 ?。大業十壹年(615年),李世民參加雲定興的軍隊,去雁門關營救被突厥人圍困的隋煬帝。
大業十二年(616年),父親李淵出任晉陽留守,李世民跟隨到太原並隨父多次出征,平服發生在今山西省內的各種叛亂和抗擊東突厥人的入侵。