李世民的六匹馬分別叫拳毛駒，白帝烏，特勒驃，青騅，什伐赤。唐太宗昭陵前的壹組駿馬石像“昭陵六駿”正是陪伴李世民南征北戰、立下赫赫戰功的六匹戰馬。
李世民於隋文帝開皇十七年（598年）十二月戊午日（壹說開皇十八年十二月戊午日），出生在武功的李家別館，父親是時任隋朝官員的李淵，母親是北周皇族竇氏。李世民4歲的時候，家裏來了壹位自稱會相面的書生，對其父李淵說：“您是貴人，而且您有貴子。”
當見到李世民時，書生竟說：“龍鳳之姿，天日之表，等到二十歲時，必能濟世安民。”李淵便采“濟世安民”之義為兒子取名為“世民”。童年時代的李世民聰明果斷，不拘小節，接受儒家教育，學習武術，擅長騎射。
隋煬帝大業九年（613年），李世民娶高士廉的外甥女長孫氏為妻 ?。大業十壹年（615年），李世民參加雲定興的軍隊，去雁門關營救被突厥人圍困的隋煬帝。
大業十二年（616年），父親李淵出任晉陽留守，李世民跟隨到太原並隨父多次出征，平服發生在今山西省內的各種叛亂和抗擊東突厥人的入侵。